Como resultado de la actualización, los rovers recibieron un compartimiento de pedidos más espacioso y su duración de batería
Yandex.Rover utiliza los mismos algoritmos que los coches autónomos adaptados para la nueva plataforma. A principios de febrero, el programa de entrega autónoma alcanzó un nuevo hito: 4.000 entregas desde abril de 2020. Durante este tiempo, los robots entregaron miles de documentos, paquetes de alimentos, pedidos de restaurantes y mucho más.
Los robots se mueven por las aceras a una velocidad de 5 a 8 km/h. Son completamente autónomos: reconocen los objetos circundantes, predicen el comportamiento de peatones y coches y planifican su ruta.
Los Rovers comenzaron a realizar entregas periódicas a finales deel año pasado. A partir de la experiencia adquirida durante los primeros meses de uso activo en el servicio, que también se produjo durante un invierno nevado, se mejoró el robot. En primer lugar, se ha vuelto más espaciosa: ahora cabe incluso la pizza más grande en una bolsa térmica, de modo que el pedido llega al comprador aún caliente. También se ha mejorado el consumo de energía para que los Rover actualizados puedan funcionar hasta 10 horas con una sola carga, incluso en días fríos. También en la versión actualizada, la tapa del maletero se abre y se cierra automáticamente.
Los algoritmos se mejoran constantemente, pero por separado.Cabe destacar los cambios en el planificador de velocidad y también el aumento del par. Esto permitió a los robots trepar de manera más efectiva por áreas nevadas o heladas de las aceras.
Diseñado también para los días más nevados.un sistema especial de adaptación de la suspensión, cuando se colocan unas orugas peculiares en la parte superior de los dos pares de ruedas traseras. Las orugas en sí mismas no son una solución universal por varias razones, incluidas velocidades de desplazamiento más bajas y un desgaste más rápido. Por lo tanto, aparecieron en los robots como una mejora de la distancia entre ejes estándar, que se puede utilizar exactamente en los días en que sea necesario.
Durante el uso regular del servicio, los Rovers encuentran nuevas situaciones y escenarios de tráfico. Por tanto, en el futuro, pueden aparecer otros cambios en el diseño.
Ahora, el parque de entregas de "Yandex" tiene aproximadamente35 robots, la mayoría de los cuales entregan en cuatro distritos de Moscú y la ciudad de Innopolis. Se están utilizando varios robots más para probar y mapear nuevas ubicaciones de entrega, dijo Polishchuk.
Yandex planea probar pronto el servicio en Ann Arbor, Michigan, que será el primer lugar de entrega autónomo de la compañía en los Estados Unidos.
Además de Ann Arbor, el director de proyectos DmitryPolishchuk, dijo que Yandex está enviando vehículos todo terreno a Israel y Corea del Sur para probar la entrega autónoma. En el futuro, los robots aparecerán en plataformas de comercio electrónico para el cumplimiento y entrega de pedidos, o en sus propios almacenes y centros de datos para transportar mercancías. Según Polishchuk, Yandex está negociando activamente asociaciones con empresas en Rusia y en el extranjero.
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