El objetivo principal del proyecto era permitir a los usuarios ver lo que está sucediendo en forma remota.
“Todo lo que graba la cámara de nuestro robotse puede transferir directamente al teléfono inteligente del usuario, que también se puede colocar en un auricular virtual. Esto permite a los usuarios ver el entorno en realidad virtual como si realmente se estuvieran moviendo a través de él, explicaron a TechXplore Mani Babu Gorantla y Grandhi Sathya Venkata Krishna, los dos investigadores que crearon el robot. "El efecto de presencia lo crea la cámara a bordo del robot, que se mueve de acuerdo con los movimientos de la cabeza del usuario".
Investigadores inicialmente controladoslos movimientos del robot y los videos de transmisión capturados por su cámara utilizando un microcontrolador Arduino y una minicomputadora Raspberry Pi sin pantalla. Querían asegurarse de que los movimientos del robot coincidieran con los movimientos de la cabeza del usuario. Para hacer esto, utilizaron acelerómetros y giroscopios (sensores que determinan la posición y orientación de un objeto), componentes clave de la mayoría de los dispositivos existentes.
Un robot de telepresencia virtual creado por investigadores.
Esencialmente, los datos recopilados por acelerómetros yLos giroscopios del teléfono inteligente del usuario se utilizan para detectar los movimientos de su cabeza. Estos se transfieren al dispositivo Raspberry Pi y luego se utilizan para controlar los movimientos de la cámara del robot para asegurarse de que coincidan con la posición de la cabeza del usuario.
Aunque el primer prototipo del robot se construyó conutilizando una Raspberry Pi y un Arduino, los investigadores posteriormente reemplazaron estos dos con el dispositivo MyRIO más complejo. MyRIO es un dispositivo portátil que sirve como procesador y controlador de datos. Por lo tanto, combina las capacidades de los dispositivos Raspberry Pi y Arduino.
Aunque los científicos no planean comercializarel robot que crearon, su trabajo puede servir de inspiración para otros grupos de investigación. En última instancia, esto conducirá al desarrollo de robots de telepresencia virtual similares en cualquier parte del mundo. En el futuro, se pueden usar para monitorear lugares apartados o peligrosos a distancia (por ejemplo, para buscar sobrevivientes durante un terremoto u otros desastres naturales), para la visualización virtual de un hogar u oficina durante las vacaciones, y mucho más. .
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Acelerómetro: un dispositivo que mide la proyección.aceleración aparente (la diferencia entre la verdadera aceleración del objeto y la aceleración gravitacional). Por regla general, un acelerómetro es una masa sensible fijada en una suspensión elástica.
Un giroscopio es un dispositivo capaz de responder a cambios en los ángulos de orientación del cuerpo en el que está instalado en relación con el sistema de referencia inercial. El ejemplo más simple de giroscopio es una peonza.