El motor de un avión es un laberinto de tubos giratorios y retorcidos que transportan líquidos y gases a través de
Su invento es la lluvia mecánica.gusanos con "músculos" hechos de actuadores de elastómero dieléctrico y "patas" hechas de compuestos de fibra de carbono. El desarrollo se describe en detalle en un artículo publicado en la revista científica Science Robotics.
Métodos existentes para controlar la aviación.Los motores consumen mucho tiempo y requieren ingenieros altamente calificados. Esperamos que los robots realicen este tipo de trabajo para ahorrar tiempo y esfuerzo.
Huichang Zhao, uno de los coautores del estudio, en una entrevista con IE
Este no es el primer robot diseñado para inspecciónTuberías de escala centimétrica y milimétrica. Otros diseños utilizan ruedas u otros medios para moverse en espacios cerrados. Pero estas soluciones no siempre son prácticas, dicen los autores del nuevo trabajo. Una razón es que las condiciones en diferentes tuberías pueden variar mucho, incluso dentro del mismo motor. Estos diseños también pueden tener dificultades para realizar dos tareas igualmente importantes para este tipo de robot: locomoción e inspección.
Imágenes de un robot con una cámara montada en la parte delantera y un robot inspeccionando el entorno en un tubo de acero inoxidable.
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Para mitigar estas limitaciones, los ingenierosinspirados en robots impulsados neumáticamente que utilizan aire comprimido para moverse en toda su longitud, arrastrándose como gusanos. Son más fáciles de sellar y encoger a tamaños pequeños porque no tienen protuberancias complejas como ruedas o patas. Sin embargo, estos Los robots tienden a ser lentos.
El nuevo diseño le permite moverse.completamente diferente. En lugar de aire comprimido, el dispositivo parecido a una lombriz utiliza cargas eléctricas para moverse en ondas a través de la tubería.
Representación esquemática del robot.
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La tecnología clave del robot son los músculos artificiales,también conocidos como actuadores blandos o actuadores de elastómero dieléctrico. Son lo suficientemente potentes y pequeños como para hacer que el robot se mueva rápidamente en una tubería. Las cargas hacen que los actuadores se contraigan rápidamente, lo que permite que la máquina de 47 mm de largo se mueva a una velocidad de una longitud de cuerpo por segundo. El robot está formado por segmentos que se pueden unir mediante imanes, lo que permite al operador personalizar la posición exacta. Diseño dependiendo de las especificaciones de la línea que necesita ser inspeccionada.
“Podemos poner un robot de este tipo en el transportador de un motor de avión y hacer que se mueva a lo largo de toda su longitud, enviando imágenes a lo largo del camino”, concluyen los científicos.
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