Yksi droonien suurista eduista on, että nämä pienet robotit voivat mennä paikkoihin, joissa
Tutkijat ovat kiinnostuneita kehittämäänlaitteet, jotka voivat haistaa ilmassa olevia kemikaaleja luonnonkatastrofien, kaasuvuotojen, räjähteiden ja muiden selviytyjien löytämiseksi. Mutta useimmat ihmisen tekemät anturit eivät ole riittävän herkkiä ja riittävän nopeita havaitsemaan ja käsittelemään tiettyjä hajuja.
Washingtonin johtama tutkijaryhmäYliopisto on kehittänyt Smellicopter: autonomisen drone-laitteen, joka käyttää koiden eläviä antenneja hajun navigointiin. Smellicopter pystyy myös havaitsemaan ja välttämään esteitä lennon aikana.
Koi tunnistaa antennien antennit havaitsemaan kemikaaleja ympäristössä ja matkustaa ruokalähteisiin tai potentiaalisiin kavereihin.
Ryhmä käytti tupakkahaukkakoin lonteita(Manduca sexta) Smellicopterille. Tutkijat laittoivat koin jääkaappiin tuettamaan sen ennen antennin poistamista. Kun antenni on erotettu elävästä perhosesta, se pysyy biologisesti ja kemiallisesti aktiivisena jopa neljä tuntia. Tutkijoiden mukaan tätä ajanjaksoa voidaan pidentää säilyttämällä antennit jääkaapissa.
Lisäämällä pieniä johtoja antennin molempiin päihintutkijat pystyivät liittämään sen sähköpiiriin ja mittaamaan keskimääräisen signaalin kaikista antennikennoista. Sitten joukkue vertaili sitä tyypilliseen ihmisen tekemään anturiin, sijoittamalla molemmat tuulitunnelin toiseen päähän ja luoden hajuja, joihin molemmat anturit reagoivat: kukkainen tuoksu ja etanoli, eräänlainen alkoholi. Antenni reagoi nopeammin.
Smellicopterin luomiseksi tiimi lisäsiAntennitunnistin kannettavaan, kaupallisesti saatavilla olevaan avoimen lähdekoodin nelikopterialustaan, jonka avulla käyttäjät voivat lisätä mukautettuja toimintoja. Tutkijat lisäsivät myös kaksi muovievää dronin takaosaan luomaan vetoa ja auttamaan sitä jatkuvasti navigoimaan tuuleen.
Smellicopter voi myös välttää esteitäkäyttämällä neljää infrapuna-anturia, joiden avulla hän voi mitata ympäristöään 10 kertaa sekunnissa. Smellicopterin toinen etu on, että se ei tarvitse GPS: ää. Sen sijaan hän käyttää kameraa katsomaan ympäristöään, aivan kuten hyönteiset käyttävät silmiään. Tämän ansiosta Smellicopter soveltuu hyvin sisä- tai maanalaisten alueiden, kuten kaivosten tai putkien, tutkimiseen.
Lue myös
Tuomiopäivän jäätikkö osoittautui vaarallisemmaksi kuin tutkijat ajattelivat. Kerromme pääasia
Löysi kadonneiden heettiläisten väitetyn valtakunnan. Mitä arkeologit ovat löytäneet?
On joustava ja ladattava akku, joka on 10 kertaa tehokkaampi kuin analogit