5. joulukuuta 2019 avattiin robottityökalujen suojavarasto nimeltä Robotic Tool Stowage (RiTS).
RiTS tarjoaa lämpösuojauksen ja fyysisen suojanaseman ulkopuolella varastoidut työkalut, paitsi vapauttavat tilaa aluksella, myös antavat Kanadan avaruusjärjestön Dextre-robotille pääsyn niihin nopeammin, sanoi RiTS-laitteiden johtaja Mark Neumann.
RELL Engineering Development Unit (vasemmalla), kuvassa RiTS:n vieressä. Kiitos: NASA
Mukana ensimmäinen vaihe RiTS-asennusprosessissalohkon valmistelu avaruusaseman sisällä. Astronautit purkivat RiTS-matkustajat holvista - kaksi kappaletta instrumenttia nimeltä Robotic External Leak Locator (RELL) - ja kiinnittivät heidät RiTS: n alumiinirunkoon.
Astronautit Robert Behnken, Doug Hurley ja Chris Cassidy valmistelevat RiTS:ää asennusta varten. Kiitos: NASA
RELL on loistava esimerkki siitä, kuinka robotitoikeat työkalut voivat helpottaa astronauttien elämää. Dextre voi käyttää RELL-tekniikkaa ammoniakkivuotojen havaitsemiseen, jolloin astronauttien ei tarvitse suorittaa samaa tehtävää avaruuskävelyn aikana.
Kyky havaita ja korjata ammoniakkivuodot on tärkeää, koska sitä käytetään laitoksen jäähdytysjärjestelmän toimintaan.
Näkymä ISS:n aurinkopaneeleista ja Dextre-robotista, taustalla sinertävä maapallo. Kansiot: NASA
RiTS-asennus tekee vuotojen rajoittamisesta prosessinpaljon järjestäytyneempi. Ennen RiTS: ää RELL-instrumentit varastoitiin sisäisesti, ja RELL-käyttöönotot riippuivat ilmalukon läsnäolosta ja sisälsivät vielä 12 tunnin odottamisen, jotta RELL-kaasuanalysaattori pystyi puhdistamaan itsensä sisäisistä kaasuista. RiTS: n avulla ainoa muuttuja on Dextren saatavuus, mikä nopeuttaa vuotojen etsimistä.
Kun hän oli valmistautunut asemalle,RiTS - ladattu kahdella RELL-ryhmällä - lähetettiin avaruus astronauttien kanssa, jotka kiinnittivät sen MBS: ään. Avaruuskävelyn aikana tämä oli ensimmäinen tehtävä nykyaikaistaa kansainvälisen avaruusaseman järjestelmiä. Asennus vaati astronautteja kytkemään RiTS: n mekaanisesti työpisteen olemassa olevaan pistorasiaan ja sitten kaksi sähköjohtoa MBS: n käyttämättömiin pistorasioihin. Verkkovirran kytkeminen oli kriittinen RiTS: n lämmittimien kytkemiseksi päälle, mikä estää RELL-työkalujen jäähtymisen.
ISS:n ulkokuva, jossa näkyy RiTS:n sijainti. Avaruusasemalle asennettu RiTS. Kiitos: NASA TV
Vaikka asema käyttää RiTS-tekniikkaa, tämän kaltaista ihmisen ja robotin välistä yhteistyötä voidaan mahdollisesti soveltaa muihin pyrkimyksiin, joissa ihmiset ovat mukana avaruudessa.
RiTS: n on kehittänyt NASA: n projektiosastotutkimus- ja avaruuspalvelut Goddardin avaruuslentokeskuksessa Greenbeltissä Marylandissa yhteistyössä NASAn Johnson-avaruuskeskuksen kanssa Houstonissa.
Lue myös
Katso maailmankaikkeuden 3D-karttaa: se on koottu 20 vuoden ajan ja se on jo yllättänyt tutkijoita
Katso kovakuoriaisten toukkia: ne voivat pelastaa planeetan muovista tuhoamalla sen
Kuinka ikääntyä? Tutkijoilla on uusi selitys