Georgia Institute of Technologyn tutkijat ovat kehittäneet uuden teorian useiden ajoneuvojen liikkumisesta.
Tutkijat ovat kehittäneet käsitteen, joka kuvaaliikkuminen perustuu matemaatikon Claude Shannonin viestintäteoriaan. He osoittivat, että jalkaparien lisääminen robottiin lisää sen kykyä liikkua luotettavasti monimutkaisilla pinnoilla, mitä he kutsuvat spatiaaliksi redundanssiksi.
Tämä redundanssi takaa onnistumisenliikettä ilman antureita ympäristön tulkitsemiseen. Jos yksi jalka kompastuu, monet muut jalat pitävät laitteen liikkeessä riippumatta siitä, mitä. Pohjimmiltaan robotista tulee luotettava järjestelmä itsensä ja jopa lastin kuljettamiseen paikasta A paikkaan B vaikeassa tai meluisassa maastossa.
Monijalkaisten robottien liike. Video: Baxi Chong et al., Science
Tämän käsitteen ohjaamana tutkijatloi erilaisia robotteja kasvattaen joka kerta jalkojensa määrää kahdella: kuudesta 16:een. Jalkojen määrän kasvaessa robotti pystyi liikkumaan ketterämmin maastossa jopa ilman antureita, kuten teoria ennusti.
Kun kaksi- ja nelijalkaiset robotit sisäänLuotamme voimakkaasti antureisiin navigoidaksesi vaikeassa maastossa, monijalkainen robottimme hyödyntää jalkojen redundanssia ja voi suorittaa samanlaisia tehtäviä avoimen silmukan ohjauksella.
Juntao He, tutkimuksen toinen kirjoittaja
Useimpien klassisten robottien käyttämiseentarvitaan suuri määrä antureita. Mutta suoritettaessa monimutkaisia tehtäviä, kuten pelastusrobotteja, Marsin tutkimista tai mikroskooppisia järjestelmiä, havainto robotista on usein rajallinen. Tällaisissa olosuhteissa autonomiset robotit, joissa on monta jalkaa, menestyvät paremmin, insinöörit sanovat.
Lue lisää:
Tiedemiehet näkivät ensin, kuinka tähti nielee planeetan: tämä lopulta odottaa Maata
Asumisvyöhykkeen reunalta löytyi kaksi supermaata: toisessa on mukava lämpötila
Nykyihmiset muuttivat Eurooppaan eri tavalla kuin aiemmin luultiin
Kansikuva: Georgia Tech