Järjestelmä ennustaa ihmisten toimet niin, että robotit eivät vahingoita heitä

Japanin Kyushun yliopiston tutkijat ovat luoneet järjestelmän, joka mahdollistaa käyttäjille

ennustaa tulevia muutoksia ympäristössäsi,joka voi muuttaa ihmisten ja robottien lentoratoja. Uusi kehitys kerää tietoa huonekalujen, esineiden, ihmisten ja robottien sijainnista yhteen paikkaan simuloidakseen lähitulevaisuudessa mahdollisesti tapahtuvia tapahtumia. Nämä simulaatiot on suunnattu käyttäjille virtuaalitodellisuuden (VR) tai lisätyn todellisuuden (AR) kuulokkeiden kautta.

Kerätä tietoja eri tilanteistaesineitä, robotteja ja ihmisiä jaetussa ympäristössä, tutkijat käyttivät antureita, optisia seurantalaitteita ja RGB-D-kameraa. Optiset seurantalaitteet seurasivat esineiden tai robottien liikkeitä, kun taas RGB-D-kamera keräsi ihmisen toimia.

Sitten tiedot siirrettiin liikesuunnittelijaan.ja dynamiikkasimulaattori. Nämä kaksi järjestelmän osaa antoivat mahdollisuuden ennustaa muutoksia ympäristössä ja syntetisoida kuvia tapahtumista, joita voi tapahtua lähitulevaisuudessa tietyn henkilön näkökulmasta. Tämän seurauksena käyttäjät voivat katsella näitä syntetisoituja kuvia VR-kuulokkeilla tai AR-näytöllä.

Kehittäjien mukaan Previewed Realityvoi toimia sekä vaihtoehtona että täydentäjänä perinteisemmille törmäyksenestojärjestelmille, jotka on suunniteltu määrittämään robottien turvalliset liikeradat. Jatkossa järjestelmän avulla voitaisiin parantaa ihmisten ja robottien välisen vuorovaikutuksen turvallisuutta eri ympäristöissä. Seuraavassa tutkimuksessaan kehitystiimi suunnittelee luovansa kevyemmän, helppokäyttöisemmän version, jota voi käyttää puhelimella. 

Lue myös

Tutkijat ovat tunnistaneet Beirutissa tapahtuneen räjähdyksen syyn sosiaalisissa verkostoissa

Tutkijat ovat tutkineet, kuinka COVID-19 siirtyy sisätiloissa

1. tammikuuta alkaen kaikilla älypuhelimilla on oltava 16 venäläistä sovellusta