Tutkijat ovat ottaneet käyttöön lentävän robotti-käärme

Insinöörejä inspiroivat lentävät leijat, jotka voivat lentää jopa 24 metriä ilmassa ohjaten suuntaa

sen liikettä erityisillä värähtelyillä.Nature Physics -lehdessä julkaistun uuden artikkelin mukaan tämä on pikemminkin strategia niiden lennon vakauttamiseksi kuin käärmeiden yleisen käyttäytymisen evoluutiojäännös. Tämä työ voi viime kädessä johtaa uuteen, parempaan ohjausmalliin dynaamisille lentäville roboteille.

Opiskelemaan heidän laitteensa, laboratorioWashingtonin yliopisto katseli kokeellisia käärmeitä hyppäämässä keinotekoisista oksista, jotka oli kiinnitetty korkeaan jalustaan. Insinöörit kirjasivat liikkumisen liukiessaan ilman läpi neljä kameraa. Tämän ansiosta he pystyivät luomaan 3D-malleja kehon sijainnista lennon puolivälissä ja analysoimaan vartaloon vaikuttavia voimia ja liukumisdynamiikkaa.

Seuraava insinöörien askel oli luoda3D-malli lentävästä lentävästä liukumoodista ja nestevirtauksen säännöllisyystutkimus upottamalla malli säiliöön juoksevalla vedellä. Tutkijat pystyivät myös simuloimaan mallin ilmavirtakuvioita. He havaitsivat, että lennon aikana tapahtuvalla liikkeellä on tärkeä rooli - leija "laajenee" vartalokseensa tehdäkseen itsestään aerodynaamisemman.

Tämän tiedon perusteella joukkue kehitti "anatomisesti tarkan" käärmeen lennon mallin - sitä voidaan käyttää todellisen robotin kehittämiseen. He aikovat esitellä ensimmäisen laitteen vuoteen 2022 mennessä.

Lue myös

- Planet Parade 2020: mistä etsiä, milloin tapahtuu ja mitä tiede sanoo siitä

- Katso Crew Dragonia odottamattomasta kulmasta: tämän laukauksen on ottanut astronautti

- Katso haita tasaisilla silmillä hampaiden peitossa.