3D-anturi tekee läpinäkyvistä kohteista ensimmäistä kertaa robottien näkyvissä

Glass360Dgree-järjestelmä, jonka ovat kehittäneet Institute of Applied Optics and Precision Engineering -instituutin insinöörit

Fraunhofer, yhdistää infrapunalaserinprojektio ja termografia. Yhdessä Ilmenaun teknisen yliopiston tutkijoiden kanssa kehittäjät testasivat menestyksekkäästi teollisuusrobotin aktiivisen ohjauksen antureiden toimintaa. 

Järjestelmä käyttää paljon energiaahiilidioksidi laser. Erikoislinssien avulla lasersäde puristetaan viivaksi, joka valaisee mitatun kohteen pystysuunnassa. Mittausprosessin aikana kohde absorboi ja emittoi laserenergiaa. Lämpökamerat tallentavat kohteen lämpötilan muutoksen kahdesta eri pisteestä.

Instituutin asiantuntijoiden kehittämä ohjelma,analysoi laserin esineeseen jättämän lämpöjäljen. Järjestelmä määrittää kohteen elementtien tilakoordinaatit kahdesta katselukulmasta saatujen tietojen ja häiriökuvion perusteella. Saatujen tietojen avulla voimme määrittää sen mitat.

Skannausprosessin visualisointi. Kuva: Fraunhofer Institute for Applied Optics and Precision Engineering

”Analyyseihin käytetty lämpöenergia on niin pientä, ettei se aiheuta vahinkoa esineelle. Pinta lämpenee alle 3°C”, insinöörit huomauttavat.

Kehittäjät huomauttavat, että toisin kuinPerinteisesti käytetyt Glass360Dgree-anturit eivät vaadi lisämittauslaitteita tai kohteen tilapäistä merkintää esimerkiksi (aerosoli)maalin muodossa.

Lue lisää:

"James Webb" otti historian selkeimmän kuvan tähdestä

Vapaaehtoinen kuolema. Kerromme kuinka eutanasiamenettely toimii ympäri maailmaa

Tiedemiehet törmäävät 1500 vuotta vanhaan arkeologiseen poikkeamaan