MIT:n insinöörien gepardirobotti juoksee "revitty" jalka ja oppii virheistään

MIT:ssä luotu miniatyyri gepardirobotti rikkoi henkilökohtaisen nopeusennätyksen. Hän kiihtyi 14,04 km/h:iin

uuden vahvistusoppimisjärjestelmän ansiosta.Sen erikoisuus on, että se antaa robotille mahdollisuuden määrittää itsenäisesti parhaan tavan juosta. Tämän ansiosta minigepardi voi sopeutua erilaisiin maastoihin turvautumatta ihmisen analyysiin.

Minigepardi ei ole nopein nelijalkainen robotti.Vuonna 2012 sen suurempi gepardiveli saavutti huippunopeuden 45,5 km/h. Mutta uusi minigepardi, jonka ovat kehittäneet MIT:n AI Lab ja National Science Foundationin Institute for Artificial Intelligence and Fundamental Interactions (IAIFI), on paljon nopeampi ja pystyy oppimaan itsekseen.

Tyypillisesti robotin liikettä ohjaa järjestelmäjoka käyttää mekaanisten raajojen liikkeiden analyysiin perustuvaa dataa. Se luo malleja, joihin robotti keskittyy. Ne ovat kuitenkin usein tehottomia ja riittämättömiä, kehityksen kirjoittajat huomauttavat. 

Viimeaikaisissa kokeissa nelijalkainen robottitörmäsi esteisiin ja toipui ja juoksi toisella jalalla vammautuneena (hän ​​simuloi tilannetta, jossa raaja katkesi). Se sopeutui myös liukkaaseen, jäiseen maastoon ja ajoi löysällä soramäellä. Tämä sopeutumiskyky saavutetaan hermoverkon ansiosta. Hän arvioi uusia tilanteita, jotka voivat asettaa hänen laitteistolleen paljon stressiä.

Lue lisää

Tiedemiehet ovat löytäneet maapallon terveimmät ihmiset: kyse on ainutlaatuisesta elämäntyylistä

Ilmaisten VPN-verkkojen vaara. Miksi niitä ei voi ladata ja kuinka suojautua?

Fyysikot ovat luoneet uudelleen T-1000:n kyvyt "Terminaattori-2:sta" laboratoriossa