Uuden teoksen tekijät varustivat käden kosketusantureilla, jotka vastaavat tai jopa ylittävät
Käsi koostuu kahdesta joustavasta uurretusta sormesta, jotka mukautuvat koskettaman kohteen muotoon. Itse sormet on valmistettu joustavista 3D-tulostetuista muovimateriaaleista.
Kun kosketat esinettä, sormi sujuvastisyleilee häntä. Määrittämällä tarkasti, kuinka muovi joustaa sormissa, käteen sisäänrakennettu kamera voi arvioida esineen yleisen muodon, pintarakenteen, sijainnin ja painon.
Laite nosti onnistuneesti pienen ruuvitaltan,muovimansikoita, putki akryylimaalia, purkki ilmapalloja ja lasi viiniä. Esimerkiksi kun kädellä pidettiin mansikkaa, sisäinen anturi pystyi havaitsemaan keinotekoisia siemeniä sen pinnalla. Hän tarttui myös maaliputkeen, mutta ei puristanut sitä liian lujasti välttääkseen sisällön läikkymisen.
Mutta lasiesineet ovat vaikea tehtävärobotit. Joten he eivät aina pysty havaitsemaan niitä valon taittumisen vuoksi. Tuntoanturit ovat immuuneja tällaisille optisesti moniselitteisille esineille. Kun käsi nosti viinilasia, se määritti varren suunnan sekä ylä- ja alaosan - tämä on välttämätöntä esineen oikein sijoittamiseksi takaisin. Robohand pystyi palauttamaan lasin oikein paikoilleen seitsemän kertaa 10:stä.
Lue lisää:
Valko-Venäjän fyysikko, joka työskentelee kvantti-internetin parissa: tämä on ensimmäinen askel kohti teleportaatiota
Yksi suurimmista jäähyllyistä romahti vesivirtojen takia
Eikö fysiikan vakiomalli ole enää relevantti? Tärkein asia tutkijoiden uudesta työstä törmätäjässä