Ilmestyi robotti, joka voi tarttua kattoon

Tutkijat Laboratory of Bioinspired Robotics and Designista (USA) esittelivät uuden

kiinnittyvän robotin suunnittelusileät pinnat käyttämällä tärymoottoria, joka on kiinnitetty joustavaan levyyn. Tutkimuksen mukaan laitteen rakenne toimii nestevälitteisellä adheesiovoimalla värähtelevän kiekon ja pinnan välillä. Tutkijoiden luoma robotti on varustettu joustavalla levyllä, jonka halkaisija on 14 cm, ne värähtelevät 200 hertsin taajuudella.

Tämä värisevä levy voi luoda ohuen kerroksenmatalapaineista ilmaa levyn ja sen vieressä olevan pinnan välillä. Ilmakerros on alle millimetrin paksu, mutta se pystyy kestämään siihen vaikuttavan 5 N voiman. Tämä prosessi luo imutehon, joka ei vaadi levyn jatkuvaa puristamista pintaa vasten.

Koska robotti ei vaadi jatkuvaa tarttumistalevyn pintaan, se voi liikkua rikkomatta tarttumista. Tutkijat ovat luoneet robotin, jolla on merkittävä etu uudella järjestelmällä, koska se on yhtä yksinkertainen ja halpa kuin robotti kiipeilijä, jolla on sileä pinta, ja sitä voidaan tuottaa pienemmässä mittakaavassa. Projektiryhmä kuitenkin tunnistaa, että suunnittelussa on virheitä.

Suurin haittapuoli on melu.200 hertsiä on taajuus, jonka henkilö voi kuulla. Tällöin robotin on oltava toimintakunnossa, muuten se putoaa. Projektissa työskentelevät tutkijat huomauttavat myös, että videossa näkyvä robotti on optimaalinen koko tälle tekniikalle. Pienentäminen tarkoittaa, että moottori muodostaa suhteettoman osan yksikön kokonaispainosta.

Lue lisää

Se on siistiä: kuinka älykkäät vaatteet toimivat Armor Iso-Chillin alla ja missä titaanidioksidi

Fyysikot ovat luoneet ensimmäisen aineen, joka ilmestyi Suuren räjähdyksen jälkeen

Pieni vetymoottori korvaa fossiilisten polttoaineiden vastaavat