Massachusetts Institute of Technologyn (MIT) tutkijat ovat paljastaneet robottikäden, joka
Järjestelmän algoritmi FuseBot määrittää todennäköisenkasan alla olevien esineiden sijainti ja suunta. Sitten se löytää tehokkaimman tavan poistaa häiritsevät esineet ja hakea etsimästään kohde. Tämä tekniikka antoi FuseBotille mahdollisuuden löytää piilotettuja esineitä kaksi kertaa nopeammin kuin edistynein robottijärjestelmä.
Robotti etsii kohteita käyttämällä todennäköisyyspohjaista päättelyä
Tätä laitetta voidaan käyttää paitsietsiä kadonneita tavaroita, mutta myös esimerkiksi kauppapaikkojen ja suurten liikkeiden varastosta. Palautusten käsittelyyn saatava robotti oppii helposti löytämään kohteita lajittelemattomasta kasasta.
FuseBot-järjestelmässä robottikäsikäyttää videokameraa ja RF-antennia noutaakseen merkitsemättömän kohteen sekalaisesta kasasta. Järjestelmä skannaa pinon kameralla luodakseen ympäristöstä 3D-mallin. Nämä radioaallot voivat kulkea useimpien kovien pintojen läpi, joten robotti "näkee", mitä kasan sisällä tai maan alla tapahtuu.
Algoritmit yhdistävät tiedot päivitettäväksi3D-malli ympäristöstä ja korostaa kohteen mahdollisia paikkoja; robotti tietää likimääräisen koon ja muodon. Järjestelmä käyttää sitten tietoja kasan kohteista ja tunnisteiden sijainnista määrittääkseen poistettavan kohteen löytääkseen kohdekohteen, jolla on vähiten siirtoja.
Robotti ei tiedä, miten esineet on suunnattu allekasaan tai kuinka ne voivat muodostuda raskaampien esineiden paineesta. Hän ratkaisee tämän ongelman todennäköisyyspohjaisella päättelyllä käyttämällä kolmiulotteisen avaruuden mallintamiseen tietoja, joita hän tietää esineen koosta ja muodosta sekä merkin sijainnista.
Lue lisää:
Avaruusluotain lensi 200 kilometrin päässä Merkuriuksesta. Katso mitä hän näki
Tutkijat paljastavat, kuinka vitamiinit vaikuttavat syövän ilmaantumiseen
Kiinalainen ajatustenlukukypärä hälyttää, kun henkilö näkee pornosisältöä