Carnegie Mellon -yliopiston insinöörit ovat paljastaneet ALAN-robotin.AI, tietojenkäsittelytiede
Edistyneitä robottijärjestelmiä saatavillaTällä hetkellä he voivat oppia, mutta he tarvitsevat henkilön asettamaan tehtävän tai kehittämään "palkitsemisjärjestelmän", joka motivoi tutkimusta. ALANia luodessaan insinöörit halusivat kehittää järjestelmän, joka tutkisi tuntematonta tilaa yksinään vain "uteliaisuuden" ohjaamana.
Luotu robotti on varustettu visuaalisella moduulilla,joka osaa arvioida esineiden liikkeitä ympäröivässä tilassa. Valmiiden, valmiiksi koulutettujen ilmaisimien avulla hän valitsee tutkittavan alueen, on vuorovaikutuksessa havaittujen esineiden kanssa ja harjoittelee uusia taitoja.
Robotin toiminnan testaaminen vieraassa ympäristössä. Video: Carnegie Mellon University
ALAN käyttää maailman mallia, joka muodostui vuonnaoppimisprosessi, jotta voidaan määrittää toimet, jotka voidaan suorittaa tietyllä aiheella, tutkijat selittävät. Sen jälkeen robotti testaa arvauksiaan ja laajentaa jatkuvasti ymmärrystään ympäröivästä tilasta ja sen ominaisuuksista.
Aiemmin ehdotetut lähestymistavat autonomisten robottien koulutukseen vaativat suuren määrän alkutietoja, mikä vaikeuttaa teknologian kehittämistä. Uusi robotti oppii jatkuvasti ilman ulkopuolista puuttumista.
Näytämme, että ALAN voi oppiamanipuloida esineitä vain noin 100 liikeradalla 1-2 tunnissa kahdessa eri pelikeittiössä ilman palkkiota. Siksi visuaalisen a priori -datan käyttö voi merkittävästi parantaa robotin koulutuksen tehokkuutta.
Russell Mendonka, yksi robotin kehittäjistä, viestissä Tech Xplorelle
Lue lisää:
Tilalta löydettiin vahingossa 1000 kolikon aarre: mitä he voisivat ostaa
Nimetty vitamiiniksi, joka suojaa aivoja dementialta
Kävi ilmi, mitkä miehet ovat hedelmällisimpiä: heidän siittiönsä on 50 % parempia kuin muiden
Kansikuva: Russell Mendonca, Shikhar Bahl, Deepak Pathak