Pekingin teknillisen korkeakoulun professori Qing Shin johtama ryhmä on kehittänyt robottirotan, joka perustuu
Rotat voivat sopeutua kapeaantilat pitkän ohuen rungon ja vertaansa vailla olevan ketteryyden ansiosta. Liikkeiden kätevyyden toistamiseksi on tarpeen tutkia jyrsijöiden morfologiaa ja motorisia ominaisuuksia. Ensin kirjoittajat toistivat rottien päämotoriset nivelet. Pitkän ja joustavan selkärangan ansiosta SQuRo voi taivuttaa runkoaan ja kääntyä nopeasti.
Lisäksi rottien erityinen etu on niiden liikkuvuus. Siten sen lisäksi, että SQuRo kopioi rottien morfologiaa, se toistaa myös jyrsijöiden liikkumisominaisuudet.
Biomimeettisen joustavan rakenteensa ja multimodaalisen ohjauksensa ansiosta SQuRo pystyy suorittamaan erilaisia liikkeitä - kyykkyä, kävelyä, ryömimistä, kääntymistä ja kaatumisesta toipumista.
Lisäksi SQuRo kulki kenttätestauksen aikana onnistuneesti 9 cm leveän epätasaisen kapean käytävän läpi, ylitti 3 cm korkean esteen ja ohitti myös luotettavasti rinteen, jonka kaltevuus oli 15°.
Verrattuna vastaaviin nelijalkaisiinrobotit, SQuRo on pidempi ja ohuempi runko ja myös painaa vähemmän. Lisäksi SQuRo pystyy kantamaan kuormia, jotka ovat 91 % sen omasta painosta. Näiden ominaisuuksien ansiosta SQuRo voi kulkea taitavasti kapeiden rakojen läpi, navigoida epätasaisessa maastossa sekä paikantaa ja kuljettaa esineitä.
Lue lisää:
Tutkijat ovat osoittaneet, että kuudes sukupuutto "käynnistetään" maan päällä
Eikö fysiikan vakiomalli ole enää relevantti? Tärkein asia tutkijoiden uudesta työstä törmätäjässä
Valko-Venäjän fyysikko, joka työskentelee kvantti-internetin parissa: tämä on ensimmäinen askel kohti teleportaatiota