Robotti meritähti auttaa sinua tutkimaan meren syvyyksiä

Tutkijat selittivät, että valtameren elämän dokumentointi on erittäin monimutkainen ja kallis prosessi. SISÄÄN

ensisijaisesti siksi, että tätä varten tarvittavien laitteiden on oltava kestäviä, mutta niiden suunnittelu ei saa häiritä ihmisen liikkeille herkkää meren elämää.

Mahdollisena ratkaisuna tutkijat ovat kehittäneetuusi merirobotti. Tiimi loi järjestelmänsä avulla pehmeän, silikonivaahdosta tehdyn robottitähteen. laite voi liikkua yhdellä pienitehoisella moottorilla. Tähti liikkuu raajoissa olevien jänteiden avulla, jotka on yhdistetty servoon.

Tutkijat valitsivat tähden suunnittelunliikkeiden yksinkertaisuus ja tyylikkyys. Tulevaisuudessa he haluavat kuitenkin luoda samat robotit, joilla on erilainen runkorakenne - jotka ovat saaneet inspiraationsa merikilpikonnista, säteistä, haista. Näitä ovat nivelet, evät ja räpylät.

Tiedemiehet rakensivat ensin koulutusmallinsuorittaa robotin ohjausmekanismien alustavan simulaation ja suunnittelun, jonka jälkeen itse prototyyppi valmistetaan nopeasti. Myöhemmin tutkijat kokeilivat robottia saadakseen lisää tietoa parantaakseen ja optimoidakseen sen suunnittelua. Tämän seurauksena robotti tarvitsee yleensä suunnitella uudelleen vain kerran.

”Robotia mallinnettaessa meidän on tehtävämuutokset, jotka luovat määritelmän mukaan kuilun simulaation ja todellisuuden välille, tutkijat totesivat. "Tulevaisuuden työmme on tarkoitettu kaventamaan tätä kuilua todellisuuden välillä sekoitetulla simulaatio- ja tosielämän kokeilla, jotka, kuten meille tuntui, ovat melko tehokkaita."

Lue lisää

Ensimmäinen tarkka maailmankartta luotiin. Mitä vikaa kaikilla muilla on?

NASA kertoi kuinka he toimittavat Marsin näytteitä maapallolle

Tutkijat selittävät "hämähäkkien" esiintymisen Marsin pinnalla