Georgia Institute of Technologyn tutkijat ovat kehittäneet järjestelmän seuratakseen parvien kykyä...
Suuret robotit voivat ohjata niveltäliikkeet, ympäristön tunnistaminen ja tämän tiedon lähettäminen toisilleen langattomasti. Pienet laitteet eivät pysty kuljettamaan useita antureita, viestintää ja virtalähteitä. Insinöörit käyttivät työssään robottien välistä fyysistä vuorovaikutusta yhteiseen ohjaukseen.
Mikrobotit ovat liian pieniä tulkittavaksitietoja ja tehdä päätöksiä, mutta käyttämällä niiden välisiä törmäyksiä ja sitä, miten ne reagoivat globaalien värähtelyjen taajuuteen ja amplitudiin, voimme vaikuttaa yksittäisten robottien liikkumiseen ja satojen ja tuhansien näiden pienten laitteiden yhteiseen käyttäytymiseen.
Zhijian Hao, tutkimuksen toinen kirjoittaja
Tämä on liikkuvuuden käyttäytymistä tai ominaisuuksiamäärittää mikrobottien liikkeen lineaarisuuden ja niiden pyörimisen satunnaisuuden. Värähtelyn avulla tutkijat pystyivät hallitsemaan näitä liikkuvuusominaisuuksia ja suorittamaan faasierottelun.
Mikrorobotin ohjaus. Video: Georgia Institute of Technology
Tutkijat ovat kehittäneet laskennallisia malleja jareaaliaikainen seurantajärjestelmä 300 robotin parvelle tietokonenäön avulla. Tämä mahdollisti mikrorobottien käyttäytymisen ja parven ominaisuudet määrittävän liikedatan analysoinnin. Kerättyjen tietojen perusteella insinöörit kehittivät järjestelmän, joka voi manipuloida värähtelytasoja saadakseen mikrobotit muodostamaan klustereita tai leviämään.
Lue lisää:
Nimettiin viimeisen Maahan osuneen aurinkomyrskyn seuraukset
Massiivinen isku avaruusobjektista laukaisi Maan magneettikentän
Egyptiläisen temppelin alla oleva valtava tunneli "piilotti" salaperäisiä esineitä