Italian teknologiainstituutin tutkijat ovat esittäneet prototyypin kolmijalaisesta robotista, joka
MARM-robottialusta koostuukeskusrunko, kolme raajaa ja erityinen telakointilaite. Jälkimmäistä käytetään laitteen lataamiseen ja tietojen vaihtoon. Robottia luodessaan tutkijat ovat tarjonneet mahdollisuuden työskennellä sekä painovoiman läsnä ollessa että mikrogravitaatiossa.
Robotti MARM. Video: IIT
MARM-robotti voi käyttää kolmea raajaaliikkumista tarttumalla asemien pinnoilla oleviin vakioliittimiin ja ryömimällä niiden yli. Se voi myös koota ja sijoittaa erilaisia laitekomponentteja, kuten siirtää ja asentaa ISS:ssä käytettyjä 1,2 m leveitä modulaarisia kuusikulmaisia levyjä ja manipuloida orbitaalilaajennuksia.
Robotti MARM. Kuvat: IIT
Kolmen raajan kokoonpano - Perusero uuden robotin ja aikaisemman kehityksen välillä. Tämä insinöörien mukaan tarjoaa suuremman joustavuuden laitteen toiminnassa. Hän voi esimerkiksi käyttää kahta "kättä" työskennelläkseen pitäen pinnasta kiinni toisen avulla.
Tutkijat ehdottavat MARM:n käyttöäpoimi tavarat varastosta, siirrä ne oikeaan paikkaan, kerää ja sijoita ne. Prototyyppiä testataan mikrogravitaatiossa tätä skenaariota ajatellen, minkä jälkeen luodaan toimiva versio lähetettäväksi ISS:lle.
Lue lisää:
Tutkijat ikiroutavyöhykkeeltä: kuinka he kehittävät älykkäitä vaatteita ja syöpärokotteen
Kaksi planeettaa on löydetty läheltä Maata. Ehkä he ovat asuttuja
Tutkijat ovat selvittäneet, kuka hyötyi dinosaurusten kuolemasta