Gepardit osoittavat hämmästyttävää tarkkuutta ja ketteryyttä suurilla nopeuksilla, osittain heidän ansiostaan
Tutkijat robotiikkalaboratoriostaCarnegie Mellon University on yhteistyössä Kapkaupungin yliopiston kanssa löytänyt tapoja voittaa nämä ongelmat gepardin hännän inspiroimana. Tulokset julkaistiin IEEE Transactions on Robotics -lehdessä.
Petoeläimen kevyt pörröinen häntä toimii kuteneräänlainen laskuvarjo. Useimmilla robottihännillä on suuri inertia, mutta gepardi onnistuu pitämään sen matalana. Inertia on fyysinen ominaisuus, joka kuvaa kohteen vastustuskykyä liikkeen muutoksille. Gepardien hännät käyttävät aerodynaamista vastusta suurten voimien saavuttamiseksi ilman suurta hitautta.
Perinteisesti insinöörit ovat käyttäneet robotiikassainertiapyrstöjä. Tutkimus osoitti kuitenkin, että aerodynaamiset eivät ole vain parempia ainutlaatuisten ominaisuuksiensa vuoksi, vaan ovat myös paljon kevyempiä. Tämä tarkoittaa, että "häntärobotti" on paljon ohjattavampi ja kuluttaa vähemmän energiaa.
Yleensä artikkelin kirjoittajat huomauttavat, että robotin kanssaesimerkiksi häntä kiihtyy nopeammin kuin robotti ilman sitä, massan kasvusta huolimatta. Tämä tarkoittaa, että robotti hallitsee paremmin liikkeitään - hidastaa, kiihdyttää tai kääntää.
"Hännät auttavat vakauttamaan robotin, mikäerittäin tärkeä, kun hän suorittaa vaikeita liikkeitä. Uskomme, että robottien ohjattavuuden lisääminen auttaa robottiamme paremmin auttamaan ihmisiä laboratorion ulkopuolella ", tutkimuksen tekijät korostavat.
Lue lisää
Ensimmäinen tarkka maailmankartta luotiin. Mitä vikaa kaikilla muilla on?
Nerokkuuden helikopteri lähtee onnistuneesti Marsista
NASA kertoi kuinka he toimittavat Marsin näytteitä maapallolle