AIRI-instituutin tutkijat esittelivät kansainvälisessä tieteellisessä konferenssissa virtuaali- ja
Syväanalyysi on yksi tärkeimmistä tehtävistätietokonenäkösovellukset. Jotta robotti voisi navigoida avaruudessa ja lisätyn todellisuuden suodatin asetetaan halutun kuvan päälle, järjestelmän on arvioitava oikein etäisyydet jokaiseen kehyksen kohteeseen.
Pääsääntöisesti syvyyskartat rakennetaan pohjaltatiedot tulevat erikoisantureilta. Näistä suosituin on lidar. Tämä laite ohjaa valonsäteen ja mittaa aikaa, joka kuluu heijastuksen palautumiseen. Tämän tekniikan haitat: rajoitettu kantama ja anturien korkeat kustannukset. Vaihtoehtona käytetään myös RGB-kameroita. Tätä menetelmää käytetään älypuhelimien erilaisten AR-sovellusten kehittämisessä.
Uusi tekniikka yhdistää erilaisia lähestymistapojaratkaisu syvyysarvioinnin ongelmaan. Tutkijat ovat kehittäneet malleja, jotka käyttävät globaalia paikkatietoa tarkimpien karttojen luomiseen. Ehdotettu malli yhdistää muuntajien ja konvoluutiohermoverkkojen edut. Kirjoittajat huomauttavat, että malli on itseoppiva eikä tarvitse tietoja syvyysantureista.
Kehittäjät ilmoittivat, että ehdotettu menetelmäläpäisi suorituskyvyn arvioinnin riippumattomilla tietojoukoilla ja osoitti yhden maailman parhaista tuloksista. Tietoa malleista ja menetelmistä luvataan julkaista pian.
Lue lisää:
NASA paljasti Haumean alkuperän - aurinkokunnan salaperäisimmän planeetan
Genomin "pimeä aine" kätki syövän hoidon: mitä tutkijat löysivät sieltä
Viisi miljoonaa kuolemanvuotta: miksi "suuri kuolema" todella kesti niin kauan