Perkutaaninen nefrolitotomia (PCNL) on tehokas, minimaalisesti invasiivinen toimenpide, jota käytetäänvarten
Leikkausta varten on välttämätöntä luoda pääsy selän iholta munuaisiin, tämä on tärkeä mutta vaikea vaihe PCNL-menettelyssä.Jos munuaisiin ei päästä oikein, se voi johtaa vakaviin komplikaatioihin, kuten verenvuotoon, rintakehän ja suoliston vaurioitumiseen tai jopa sepsikseen.
Siksi toimenpiteen tehokas suorittaminen vaatii vuosien koulutusta ja harjoittelua.Munuaisiin pääsemiseksi on kaksi päämenetelmää - fluoroskopia ja ultraääni.
Ryhmä suoritti satunnaistetun singlensokkokontrolloitu tutkimus, jossa käytettiin robottifluoroskopiamenetelmää tämän toimenpiteen suorittamiseen. Se oli ensimmäinen ihmisillä tehty tutkimus ja ensimmäinen teknologian kliininen sovellus.
Yksittäisen pistoksen onnistumisprosentti oli ~34 ja 50 % kahdessa tutkimusryhmässä. Myös pistoksen kesto oli huomattavasti lyhyempi. Neulanpistojen määrä väheni 0,73 kertaa.
Johtopäätöksessä kirjoittajat totesivat, että heidän laitteensa yksinkertaistaa menettelyä ja helpottaa lääkäreiden työtä. He huomauttivat, että tämä menetelmä voisi tasoittaa tietä vastaavien toimintojen automatisoinnille.
Lue lisää
Japanilaiset heittivät jättimäisen turbiinin mereen saadakseen loputtomasti energiaa virrasta.
Japanilaiset tähtitieteilijät ovat löytäneet galaksista tuntemattoman rakenteen
Tutkijat kuvasivat "piilotetun" ekosysteemin Etelämantereen joessa