Tavanomaiset rahtidroonit ovat yksiosainen rakenne, jossa on neljä tai kuusi
Amazonin jättämässä patenttihakemuksessa kuvataan erilainen järjestelmä, jossa useita yksittäisiä droneja, joissa on yksi potkuri, kiinnitetään kaapeleilla toisiinsa ja lastiin muodostaen yhden rakenteen.Droonit voivat suorittaa erilaisia toimintoja - esimerkiksi ne voivat toimia yhdessä tai auttaa yhtä droonia, joka suorittaaTraktorin rooli.
Amazon tarjoaa lastin tapauksessa siiven, joka parantaa aerodynaamisia ominaisuuksia perinteiseen laatikkoon verrattuna.
Aiemmin Ben-Gurionin yliopiston insinööritluotiin robotti pyörölaitteesta ja quadrocopterista. Laitteessa on kotelo, jossa on muuttuva geometria ja neljä ruuvia, jotka mahdollistavat sen nousun suurten esteiden voittamiseksi.