Kävelemiseen tarvittavat hermoverkot ovat saattaneet olla jo olemassa rauskujen ja nisäkkäiden yhteisellä esi-isällä.
Tutkijat ovat havainneet, että rauskujen muinaiset esi-isät jaihmiset voisivat saavuttaa tehokkaan vedenalaisen kävelyn käyttämällä saatavilla olevaa kehon morfologiaa, erittäin pienellä energialla ja yksinkertaisilla ohjauksilla. Muinaisilla selkärankaisilla oli kaikki mitä he tarvitsivat kävelläkseen veden alla miljoonia vuosia ennen kuin he muuttivat maalle. Tutkimus julkaistiin vuonnaRoyal Society Interface -lehti.
Työssään tutkijat ovat osoittaneet, että vuorottelevatVasen-oikea-kävely aloitettiin yksinkertaisella algoritmilla, joka perustuu vahvistamiseen. Tutkijat rakensivat kaksijalkaisen robotin teoriansa testaamiseksi. Tulokset vahvistivat tutkijoiden oletuksen.
Tämä tutkimus ei vain valaisemenneisyydessä, mutta myös tasoittaa tietä tehokkaampien bioinspiroitujen robottien kehittämiselle tulevaisuudessa, tutkijat huomauttavat. Energiatehokkaan liikkumisen lisäksi tutkijat ovat havainneet, että robotilla on kyky toipua vakavista häiriöistä.
Lue lisää
Fyysikot ovat luoneet analogin mustasta aukosta ja vahvistaneet Hawkingin teorian. Minne se johtaa?
Happi häviää varmasti: mitä tapahtuu maapallolle ilman tärkeintä elämän lähdettä
Aurinkoenergia tuotti nestemäistä polttoainetta Kiinassa