Aripix Robotics: miten luodaan robottihana kuukaudessa ja tehdä liiketoimintaa kekseliäisiin tehtäviin

Ensimmäiset askeleet tulevaan liiketoimintaan: suunnittelijat ja roskat

Tiedemiehet ja keksijät vallitsevat stereotypian

lapsuudessa ovat usein hiljaisia ​​ja ujoja, hiljaisia ​​jarauhallinen, mutta aina erittäin tarkkaavainen. Andrei Spiridonov oli juuri niin vaatimaton, kodikas poika. Samalla hän kiinnitti huomiota pienimpiin yksityiskohtiin, varsinkin kun oli kyse tekniikasta.

Hänen äitinsä Izhevskin kaduilla Andrei muistuttaahoukutteli tehokkaita kuorma-autoja ja kaivinkoneita. Kun pihalle ilmestyi roskat, ja sen rauta-kynsien avulla se nosti roskasäiliön ylös, poika oli mahdotonta repiä pois tästä näyttämöstä. Mutta kadulla Andrew ilmestyi harvemmin kuin hänen ikäisensä. Hän mieluummin istui kotona, useimmiten keräämällä autoja suunnittelijoista.

Kuva: Vlad Shatilo / "Hightech"

Perhe huomasi, että Andreion kiinnostunut teknologiasta. Ja hänen isoisänsä, tuolloin yksi Naberezhnye Chelnyn KamAZin johtajista, päätti, että hänen pojanpoikansa tarvitsi käydä todellisessa autoteollisuudessa. Ehkä juuri tämä tuttavuus kasvin elämään täynnä dynaamisuutta ja kaikkien osallistujien hyvin koordinoitua työtä, Spiridon huomasi, että hän oli innostunut sielustaan ​​kiinnostuksesta tuotannon tekniseen suuntaan.

Valitse unelma

Oppilaitoksen pääsy instituuttiin määritteli kokonaisuudenammatillinen tapa Andrew. Vuonna 2004 hän meni Moskovaan, jossa hän tuli radioelektroniikan ja laserteknologian tiedekunnan ensimmäiseen kurssiin Baumanin Moskovan valtion teknillisessä yliopistossa. Jo toisen vuoden aikana lahjakkaana opiskelijana palkataan yliopiston osaston laboratoriossa. Andrein tehtäviin kuuluu lähettimien testaus, elektronisten piirien ja ohjelmoinnin toiminta.

Pian nuorella miehellä oli ongelmavalinta - jatkaa työskentelyä laboratoriossa tai kehittää edelleen ja oppia uusia teknisen toiminnan tasoja. Lopullisesta hoidosta ei ollut helppoa päättää - en halunnut pilata suhteita opettajaan, joka juoksi laboratoriossa ja samalla luennoi tiedekunnassa. Silloin oli Andreiille tärkeää, kuten hän itse toteaa, selviytyä luonnollisesta päättämättömyydestään ja todistaa itselleen, että hän pystyy muuttamaan aktiivisesti elämää, löytämään uusia mahdollisuuksia. Ja hän onnistui syöksymään.

Kolmannen vuoden opiskelija Moskovan yliopistosta tuleeMoskovan keskuslaitoksen "Cyclone" työntekijä. Myös opiskelijat, jotka työskentelivät siellä, kutsui hänet järjestöön. Tuolloin Andrewilla oli jo kokemusta elektroniikkalevyjen kehittämisestä ja ohjelmoinnista. ”Elektroniikan suunnittelun osaston päällikkö haastatteli ja oli mukana ryhmässä, joka loi elektroniikan yökuvauslaitteille”, muistuttaa Andrey.

Se on "syklonissa", että ymmärrys tulee Andrewillese, että laitteiden on oltava käyttökelpoisia tuotannossa. On tarpeen luoda sellaista osaamista, joka auttaisi ratkaisemaan tuotantoongelmia. Andrei ymmärtää, että inhimillisellä tekijällä voi olla kielteinen vaikutus tuotannon laatuun. Ajattelemaan tätä aihetta hänet painotti tapaus, joka tapahtui syklonin päähän. Hän määräsi virheellisesti väärät painetut piirilevyt, kaikki tuotannot joutuivat seisomaan kahden viikon ajan ilman näitä komponentteja.

"Syklonissa" Spiridonov työskenteli noin vuoden ajan. Tarina tyhmyydestä pakotti hänet "olemaan edelleen työntekijä", mutta mennä ja kehittyä liiketoiminnaksi. Mutta ennen Andrewia on valinnanvaraa - pysyä Cyclonessa tai aloittaa työskentely nykyisissä yrityksissä, jotka työskentelevät mobiiliteknologioiden kanssa. Spiridonov työskentelee Nokia Siemens Networksissä insinöörinä ja 3,5 vuoden ajan on kehittänyt solukkoviestintäverkkoja (rakentamalla uusia, kehittämällä olemassa olevia, muuttamalla kokoonpanoja 3G: stä LTE: hen, rakennuksen tietojenkäsittelykeskuksia). Kokemuksen saaminen siirtyy Huawei Technologiesille projektipäällikkönä. Tässä yrityksessä Andrei 3,5 vuotta hallinnoi suuria hankkeita verkkojen käyttöönotolle (suunnitellut ja hallinnoi verkkojen rakentamista Venäjän federaation mittakaavassa). Vastuualueita olivat taloudellisten KPI-hankkeiden hallinta, talousarvioiden suojaaminen, alihankkijoiden suorittaman 3G-, LTE-solukkoverkon rakentamisen suunnittelu ja ohjaus, vuorovaikutus asiakkaiden kanssa (VimpelCom, MTS, MegaFon), liiketoimintaprosessien optimointityökalujen kehittäminen ja toteuttaminen projekti. Työmäärästä huolimatta Andrei jatkoi itsensä etsimistä ja määritteli ensisijaiset tavoitteensa.

Kuva: Vlad Shatilo / "Hightech"

Vuonna 2015 Andrei Spiridonov tekee päätöksenomistautua omaan liiketoimintaan. Urajoukkoja ja mahdollisuuksia kehittyä ei ole enää olemassa. Mutta tuli selväksi, että hän odotti edelleen, ja tämä tulevaisuus ei motivoinut. Halusin ottaa enemmän vastuuta ja saada lisää tuloksia. Hän ymmärtää, että vain itse työskennellessäsi voit valita toiminnan suunnan. Andrew on sitä mieltä, että kehitys on juuri sitä, missä se on pelottavaa. Jotta voit saavuttaa jotakin, sinun täytyy päästä pois mukavuudesta.

Kynttilät, kaakaopavut, mobiili

Vuonna 2016 Andrei avaa suunnittelutoimiston.Inventa, joka on investoinut siihen 600 tuhatta ruplaa, on pieni määrä, koska hanketyö ei edellytä suuria investointeja. ”Ystävät, luokkatoverit - Minulla on yliopistossa paljon tuttuja insinöörejä, joten työntekijöitä oli helppo löytää”, sanoo Andrei. Yrityksen valmistamat laitteet poikkesivat tavanomaisista tavanomaisista Venäjällä tuotetuista tuotteista. Työ perustui yksittäisten tilausten periaatteeseen. Asiakkaiden löytämiseksi Andrey soitti päivittäin kylmäpuheluja, järjesti sähköpostitse uutiskirjeen, katsoi Internetissä olevia yrityksiä koskevia tietoja.

Yksi sen ensimmäisistä asiakkaista on yrityssuklaan tuotanto KADZAMA - Andrew löytyi katsomalla mainoksia Internet-resursseissa. Hän kiinnitti huomiota siihen, että tämä makeiden tuotteiden valmistaja harjoittaa myös teknisten laitteiden tuotantoa. Andrey onnistuu allekirjoittamaan sopimuksen yhtiön kanssa, jonka perusteella hän valmistaa automaattisen murskaimen kaakaopapuille. Seuraava Spiridonovin sopimus päättyy tuoksukynttilöiden ja kotitaloustarvikkeiden UCandlesin tuotantoon. Tuotannon automatisoimiseksi yritys pyysi häntä tekemään automaattisen parafiinitäytön.

Palvelujen asiakkaina oli InventaMTS. Hänelle Spiridonov kehitti ainutlaatuisen GSM-antennin. Vain kahdessa vuodessa saatiin päätökseen noin 20 sopimusta matkaviestinjärjestelmien laitteiden valmistamisesta. Nettotulos oli noin 25% ottaen huomioon materiaalien ja laitteiden hankintakustannukset. Yhtiön kannattavuuteen vaikutti sellainen tekijä kuin transaktioiden häiriöt. Tärkeä sopimus tehtaan "Elektrostal" kanssa rikkoutui johtajansa muutoksen vuoksi.

Ensimmäisen robotin luominen

Ensimmäiset askeleet teollisen tuotannon avaamiseenrobotit tehtiin vuonna 2017, jolloin Spiridonov alkoi täyttää Khrapunovsky-työkalutehdas. Oli välttämätöntä kehittää "automaattinen työstökoneen pinoamislaite" - tämä oli Aripix A1 -robotin tehtävä. Yrityksen myöntämä ennakkomaksu 300 tuhatta ruplaa, omat investoinnit 400 tuhatta viikkoa, nuorisokeskuksen laboratoriossa vietetty viikko - ja tuloksena kuukauden kuluttua robotin ensimmäinen prototyyppi luotiin. Ja robotti luotiin lähes romumateriaaleista. Andrew muistuttaa, että hän veti moottorit pois useista laitteista, hän käänsi osat pois muovista. Hänen toimistonsa edellisestä kehityksestä jäi useita aihioita: ”Osa osista oli peräisin 3D-tulostimista, toinen ostettiin, ja kolmasosa tehtiin koneissa. Robottivarren ensimmäiset testit olivat onnistuneita. "Akatemiassa" testasin nopeasti (kolmen tai neljän viikon kuluessa) useita robottihankkeita, valmistin prototyyppejä ja yhdistämällä ne eri manipulaatioihin: katselin, miten selviytyin erilaisten esineiden, eri muotojen, eri painojen, eri pintarakenteiden keräämisestä ja liikkumisesta niin pitkälle kuin vakaasta rakentamisesta. Testeistä kävi selväksi, että yksi rakennus (jota käytetään nyt robotissa) on hyvin lupaava, ja se voidaan tehdä seuraavissa prototyypeissä. "

Kuva: Vlad Shatilo / "Hightech"

Ensimmäisen menestyksen jälkeen Andrew asettaa tavoitteen.luo robotti, joka pystyy kilpailemaan ulkomaisten kollegojen kanssa toimintaparametrien suhteen, mutta samalla on saatavilla venäläisille teollisuusyrityksille. Laitteiden takaisinmaksuaika on kahden vuoden ajan tärkeä valmistajillemme, joten laitokset eivät asenna maahantuotuja robotteja (ne maksavat takaisin kolmesta viiteen vuoteen), vaan käyttävät edelleen työvoimaa.

”Maahan tuontirobotit eivät maksa mitään. Kun otetaan huomioon ruplan devalvoituminen, ulkomaisten laitteiden kustannukset Venäjän federaatiossa ovat erittäin korkeat. Palkkatasolla ja toteutuskustannuksilla markkinoilla robottijärjestelmien takaisinmaksuaika tulee hyvin suureksi ja ylittää viisi vuotta ”, kertoo Pavel Belyakov, Khrapunovsky-työkalutehtaan omistaja ja pääjohtaja. - Laske ja ajattele itseäsi: onko kannattavaa korvata työntekijä, joka saa palkkaa 40 tuhatta ruplaa kuukaudessa robotilla, jonka hinta on 9 miljoonaa ruplaa? Yli kolme vuotta kestävä suunnittelu ei ole optimaalinen, koska meillä ei ole mitään takeita siitä, että laite ladataan 24 tuntia yli kolmen vuoden ajan.

MIC-yrityksille on tarjolla automaatioerittäin korkeat tarkkuusvaatimukset ja robotisointi auttaa poistamaan ihmisen tekijän vaikutuksen. Ehkä robottijärjestelmät voivat maksaa riskialttiilta teollisuudenaloilta, joissa palkat ja riskit ovat korkeat, ja laitteisto toimii kolmessa vuorossa 24 tuntia. Mutta nämä ovat poikkeuksia. Yleisesti ottaen koko Venäjän federaation tuotannon automatisointi ei ole vielä käytännöllinen ratkaisu, vaan valmistajien ottamat riskit.

Ulkomaiset robottijärjestelmät Venäjälläne tarjoavat monia yrityksiä, mutta myymällä robotteja ne eivät tarjoa valmiita ratkaisuja tuotantoon. Robottijärjestelmän myyntiin seuraa konsultointipalvelu - robotin laitteiden automatisointi, tyhjän lähettäminen, sen toimittaminen, valmiiden tuotteiden toimitukset - siten, että se on täysin itsenäinen tekninen prosessi. Samaan aikaan ei ole venäläisiä laitteita ulkomaisille robotteille, ja ulkomaisten robottijärjestelmien asennuspalvelujen kustannukset ovat tilaa, laitoksen laatu ei kestä luotettavuutta ja tarkkuutta.

Andrei Spiridonov analysoi näytteitäSuurimpien ulkomaisten valmistajien manipulaattorit (KUKA, Fanuc, ABB) totesivat, että ne tarjoavat yhden kinemaattisen järjestelmän robotteja - rauta-mekaanisen varren. Mutta kun nostamalla raskaita osia hänen "nivelistä", on suuri kuormitus. Jotta robotti olisi luotettava, ulkomaiset valmistajat käyttävät kalliita tarkkoja vaihteistoja heikkoihin paikkoihin. Tämä lisää huomattavasti sen arvoa.

Tarkka vaihteistotsiirtää pyörimisen moottorista robottimekanismiin,vähennä kierrosten määrää, mutta lisää samalla käden maksimikuormitusta. Moottori voi tehdä suuren määrän kierroksia, jotka muuttuvat pienemmiksi vaihteiston ansiosta. Käsi tekee pienen liikkeen, mutta siirtää suuren painon kuormaa - moottorin voima muunnetaan nostovoimaksi.

Rautamekaanisen varren kinemaattinen kaaviohistoriallisesti autoteollisuudelle luotu - mittatuotteiden tuotannossa suuri olkapää on perusteltu. Mutta se on tarpeeton muille tehtäville - useimmissa tapauksissa teknologisesti tuotanto voidaan järjestää siten, että robotti ei pääse tuotteeseen, vaan kuljetetaan kuljettimella tai työkappaleet sijoitetaan sen lähelle. Tällöin ei ole tarvetta pitkälle "multi-artikulaariselle" käsivarrelle - ohut tarkat manipulaatiot suoritetaan robotin "harjalla ja sormilla", ja superkuormitus katoaa sekä tarve käyttää kalliita vaihteistoja ja supermateriaaleja sen valmistukseen.

”Joten löysimme ratkaisun, jonka ansiosta voimme pitääkuormituskapasiteetti, toiminnan tarkkuus ja nopeus ja robotin kustannusten pienentäminen, jolloin se on ostajan saatavilla ”, sanoo Andrey Spiridonov.

Joulukuussa 2017 ensimmäinen todellinen robotti AripixA1 on luotu. Manipulaattori voi suorittaa toimintoja mahdollisimman tarkasti. Virheindeksejä oli 0,3 mm. Kuljetettujen tavaroiden paino on enintään 10 kg. Liikkeen säde on jopa 1,5 m. Khrapunov-tehtaan kokeiluhankkeen jälkeen Andrey Spiridonov päätti valmistaa Aripix A1: tä ja kehittää uusia teollisuusrobotti.

Tarvitsemme robotteja, mutta ...

Robottien tuotanto ja asennus ei ole välttämätöntäloogisesti seurata toisiaan. Yritykset tarvitsivat samanlaisen tekniikan. Sen asennus helpottaisi tuotantoprosessin kannattavuutta.

Andrew etsii edelleen asiakkaita.käytti kylmävalinnan menetelmää. Asiakkaiden löytäminen tällä tavalla oli erittäin pieni. Usein onnistuneiden puhelujen määrä oli enintään 10%. Samalla pienempi prosenttiosuus niistä, jotka kokoontuivat palveluiden ja laitteiden esittelystä, tekevät sopimuksen. Tilastoista huolimatta Andrein ehdotus herätti kiinnostusta useiden yritysten keskuudessa.

Helmikuussa 2018 Andrew pyysi apuakiihdyttimet ja inkubaattorit. Ajatus herätti kiinnostusta, mutta kaikki tarvitsivat testauslaitteiden tuloksia tuotanto-olosuhteissa. ”Tuomme prototyypin Khiziin (Belyakovin kasvi), ja hän työskenteli siellä useita päiviä. Testitulosten mukaan päätettiin, että robotin jäykkyys ja liikkeiden nopeus oli tarpeen lisätä, mutta koko kone koki tehtävän ja läpäisi testin onnistuneesti, ”lisää Spiridonov.

Kuva: Vlad Shatilo / "Hightech"

Suurten yritysten tilaukset alkoivat kuitenkintehdä. He tarvitsivat robotteja tekemään täysin erilaisia ​​tehtäviä, esimerkiksi muovituotteiden asettamiseen ja pakkaamiseen, tuotteiden lastaamiseen, elektronisten piirilevyjen testaukseen ja maalaustuotteisiin.

Nyt on mahdollista vuokrata toimistotilaaTechnopark Mosgormash, jonka pohjalta tuotannon työpaja pian ilmestyi. Nykyään yhtiöllä on robottien kehittämiskeskus. Maaliskuussa Aripix Robotics allekirjoitti sopimuksen OOO CPK: n kanssa. Teollisen yhteistyön keskus on Aripix Roboticsin urakoitsija osien massatuotantoon

"Yksityiskohdat tekevät urakoitsijoilta keskuksenteollinen yhteistyö. Rakenna ja testaa itseäsi. Kaikki perustuu Mosgormashiin - meillä on toimisto ja laboratorio, ja urakoitsijoiden työpajat perustuvat samaan paikkaan, ”lisää Andrei.

Henkilökunta työllistää nyt 15 henkilöä -elektroniset insinöörit, suunnittelijat, teolliset suunnittelijat ja ohjelmoijat. Etsitkö heitä tuttavien kautta, N. E. Baumanin yliopiston entiset opiskelijat - hostellin naapurit. Spiridonov jopa yksi hänen kollegansa opiskelija shedkhantil. Robottien suunnitellut toimitukset kasveille. Andrey keskittyy yhtiön liikevaihdon kasvuun kuukausittain 1 miljoonalla ruplauksella. Vuoden 2019 loppuun mennessä voittojen tulisi saavuttaa 15-20 miljoonaa ruplaa kuukaudessa.

Kun ihmiset korvataan robotteilla

Markkina-alue, johon työ on suunnattuAripix Robotics on tuotanto, jonka henkilöstömäärä on jopa 30 tuhatta. Yhtiöllä on kaikki tarvittavat valmiudet teollisen robotiikan massatuotantoon. Niiden toteuttaminen antaa yrityksille mahdollisuuden saavuttaa uusi tekninen taso. Andrei Spiridonovin mukaan robotit ovat epäilemättä etuja ihmisiin verrattuna. He eivät luo ristiriitatilanteita, älä missaa työtä epäoikeudenmukaisista syistä eivätkä varastaa.

”Nyt ei ole tarpeeksi työntekijöitä, ja Venäjän federaatiossa on vain vähän ihmisiä. Kaikki johtuu suuresta alueesta ja suhteellisen alhaisesta hedelmällisyydestä. Robotit - tilaisuutemme hallita tehokkaasti maan varallisuutta. Lisäksi robotit luovat työpaikkoja, koska yritykset työskentelevät tehokkaammin ottamalla käyttöön robotteja, he alkavat tuottaa lisää tuotteita ja tarvitsevat henkilöstöä muille tehtäville ”, Andrew heijastaa.

Entä turvallisuus?

Noin 70 ihmistä kuoli robottien käsissäteollisuushistoria (60-luvun alusta). Aripix Roboticsin turvallisuuskysymyksiin kiinnitetään paljon huomiota. Robotit on varustettu järjestelmällä, joka täyttää tällaisten laitteiden kansainvälisen turvallisuusstandardin vaatimukset. Kun henkilö lähestyy, ne vähentävät työn nopeutta ja pysähtymistä - erityiset liiketunnistimet ja hätäpysäytyspainikkeet on asennettu.

Robotiikan käyttö auttaa säästämäänyrityksen talousarvioon. Palkkalaskenta ei ole tarpeen, kuten yrityksen vakiojärjestelmässä. Koneen miehen huolto maksaa noin 1 miljoonaa ruplaa vuodessa. Hankittu robotti, jonka arvo on 2 miljoonaa ruplaa, maksaa kahdeksan kuukauden kuluessa ja alkaa sitten tuoda nettotuloja. Spiridonov on vakuuttunut siitä, että aika tulee, kun robotit pystyvät korvaamaan teollisuuden edustajat. Tämä vaikuttaa myönteisesti talouden tilaan.