Hayabusa-1-luotain vieraili Itokawan asteroidilla vuonna 2010 ja keräsi maanäytteitä kosmisesta kappaleesta. Sisällä
Esimerkiksi Itokawan maaperän tutkimus vahvisti: se koostuu samoista mineraaleista kuin Tšeljabinskin meteoriitti. Kävi kuitenkin ilmi, että noin 1,5 miljardia vuotta sitten hän törmäsi toisen elimen kanssa. Se oli luultavasti kun hän oli tärkeimmässä asteroidivyöhykkeessä. Sen jälkeen Itokawa muutti kiertoradan leikkaavaan maalliselle.
Tutkijat tutkivat viittä hiukkasia asteroidista käyttäensekundaarisen ionin massaspektrometri (NanoSIMS). Kahdessa näistä viidestä hiukkasesta joukkue löysi mineraalin, jota kutsutaan pyrokseeniksi, jonka kiderakenne sisältää vettä. Tämä viittaa siihen, että Itokawa on varsin runsaasti vettä. Kun otetaan huomioon kosmisen säteilyn vaikutuksista johtuva menetys, sen maaperän vesipitoisuus on noin 698–988 osaa miljoonaa euroa (ppm).

Aiemmin tutkijat ovat tutkineet maaperän hiukkasiaMaanläheinen asteroidi Itokawa, joka toimitettiin Maahan Hayabusa-1-operaation kautta. Kävi ilmi, että aiemmin asteroidilla oli voimakas törmäys toisen kappaleen kanssa - tämä vaikutti radikaalisti sen tilavuuteen ja kemialliseen koostumukseen.