Massachusetts Institute of Technologyn tietotekniikan ja tekoälyn laboratorion tutkijat
Järjestelmä käyttää koneneulontaprosessiabanaanien "sormien" luominen, kuten kirjoittajat itse niitä kutsuvat. Tämä prosessi ei eroa paljon perinteisestä neulomisesta. Ihmissuunnittelija asettaa järjestelmään ompeleet ja anturit ohjelmoimaan, kuinka toimilaite liikkuu ja mallintaa sen muotoa. Valmis tekstiiliosa on kiinnitetty edulliseen silikoniputkeen.
Neulottu käyttölaite sisältää johtavan langan,vastuussa havainnosta. Sen avulla asema "tuntuu", mihin se koskettaa. Tutkijat käyttivät elastisten ja sensoristen ompeleiden yhdistelmää (jossa on johtava lanka), mikä mahdollistaa laitteiden taivutuksen ohjelmoinnin, kun ne täytetään, sekä kykyä ottaa huomioon palautetta käytön aikana.
Ryhmä valmisteli useita prototyyppejä, mmapukäsine, pehmeä käsi, interaktiivinen robotti ja pneumaattinen kävely nelijalkainen. Samaan aikaan robotti "tunti", kun ihmisen kädet koskettivat sitä, ja reagoi tähän kosketukseen.
Insinöörit sanovat, että ihminen voi käyttääapukäsine täydentämään sormilihasten liikettä, minimoiden sisäisen lihastoiminnan tason. Tämä voi olla hyödyllistä vammojen, rajoitetun liikkuvuuden tai jopa ulkoisten luurankojen luomisen yhteydessä.
Valokuva: MIT
Tutkijat huomauttavat, että järjestelmä voikäyttää erilaisia antureita. Esimerkiksi suunnittelussa he käyttivät "resistiivistä paineanturia" määrittämään, kuinka paljon pitovoimaa kohteeseen kohdistetaan. Ja jotta ymmärtäisimme, mitä esineet, joiden kanssa ote oli vuorovaikutuksessa, koostuvat, käytettiin kapasitiivista tunnistusta. Kaikki nämä anturit on helppo integroida hehkulankaan.
Lue lisää:
Katso "hiljaista" dronea uuden sukupolven ionivoimalla
Tutkijat keksivät, kuinka löytää pimeä aine käyttämällä tavanomaista tehdasta
Tähtitieteilijät ovat tutkineet 4 Linnunradan tähtijoukkoa: yksi niistä käyttäytyy oudosti