Huono sää asettaa rajoituksia lidarien toiminnalle - droonien "silmille", jotka eivät "näe", jos siellä on
Nykyisen sukupolven droonit ovat yleensäKäytä kameroita ja valotunnistimia (liidareita) asettuaksesi tielle. MIT: llä he keksivät järjestelmän, jota kutsutaan ”Tutka-tunkeutumisaseman lokalisointi” (LGPR). Se voi luoda kartan alueesta, joka sijaitsee jopa tienpinnan alapuolella.
”Jos tartun lapion ja kaivan reiän, niin kaikkiHuomaan, että se on paljon likaa ”, sanoo opiskelija Teddy Orth. "Mutta LGPR voi mitata tietyt elementit tienpinnan alla ja verrata niitä jo luotuun karttaan tietääkseen tarkalleen missä drooni on, käyttämättä kameroita tai lasereita."
Ihmisen silmälle kaikki tiet näyttävätsuunnilleen samat - reiät, reiät, pinnoitteen luonne ja merkinnät. Mutta kivien, onteloiden, rummujen, teknisen infrastruktuurin (kaapelit, putkistot, viemärijohdot) ja raudoituksen yhdistelmä betonissa luo maanalaisen kuvan tutkalaitteille, joka tekee minkä tahansa tien osan ainutlaatuiseksi.
Julkaistussa videossa tutkijaryhmä esittelee tekniikkaa, joka toimii lumen peittämällä yksityisellä tiellä.
Tekniikka toimii jopa autotalleissa alapuolella olevien betoni- ja metalliosien ansiosta, mikä luo ainutlaatuisen jäljen.
Nyt ryhmä työskentelee keksimänsä järjestelmän miniatyrisointia varten, koska nyt sen leveys on yli puolitoista metriä, mikä on paljon suurempi kuin nykyisen sukupolven ja liidien koko kamerakamera.