AI-robotti-koira Au-Spot kouluttaa tutkimaan Marsin luolia

NASA ja JPL-Caltech luovat Marsin "koiria", jotka voivat liikkua aivan kuten ikoniset pyörillä varustetut koirat

mönkijät, kuten Spirit, Opportunity,Curiosity ja äskettäin julkaissut Perseverance ja tekevät jopa mitä eivät voi. Uusien robottien ketteryys ja vakaus yhdistetään sensoreihin, joiden avulla ne voivat välttää esteitä, valita useiden polkujen välillä ja rakentaa virtuaalisia karttoja haudatuista tunneleista ja luolista kotitukikohtansa käyttäjille, tutkijat sanovat.

Perinteiset roverit rajoittuvat enimmäkseentasaisille pinnoille, mutta moniin tieteellisesti mielenkiintoisiin Marsin alueisiin pääsee vain erittäin karuilla maastoilla tai menemällä maan alle. Kävelyrobotikoirat sopivat hyvin tällaisiin tehtäviin - vaikka ne putoaisivatkin, he voivat nousta ylös.

Mars-koira on myös noin 12 kertaa kevyempinykyaikaiset kuljettajat ja pystyy kulkemaan paljon nopeammin, saavuttaen normaalin nopeuden 5 km / h testien aikana. Samaan aikaan Curiosity-kuljettaja liikkuu Marsin pintaa pitkin noin 0,14 km / h nopeudella.

NASA: n mukaan Marsin luolista voisi tullaparatiisi tuleville ihmispesäkkeille, joka tarjoaa luonnollisen suojan tappavalta ultraviolettisäteilyltä, voimakkaalta kylmältä ja väkivaltaisilta pölymyrskyiltä, ​​jotka voivat kestää viikkoja ja ovat joskus riittävän suuria nähdäksesi maapallon kaukoputkien kautta. Luolat voivat myös olla todisteiden lähde elämän olemassaolosta Marsin kaukaisesta menneisyydestä tai jopa toimia syvällä maan alla elävien organismien koti. Jalkarobotit, jotka voivat kävellä kivien ympäri, laskeutua luoliin ja valita polun, sekä kerätä mittauksia ja rakentaa kartan siitä, mitä he "näkevät".

Autonominen Marsin robotti, nsAu-Spot on modifioitu versio Spotista, nelijalkaisesta mekaanisesta tutkimusmatkailijasta, jonka on luonut robotiikkayritys Boston Dynamics. Yli 60 Collaborative SubTerintage Autonomous Resilient Robots (CoSTAR) -tiimin tutkijaa ja insinööriä varustivat Au-Spotin verkkoanturoilla ja ohjelmistoilla, jotka auttoivat sitä turvallisesti ja itsenäisesti skannaamaan, navigoimaan ja kartoittamaan ympäristöään.

Au-Spot käsittelee tulot lidareista(kaukokartoitus laserpulsseilla), visuaaliset, lämpö- ja liiketunnistimet 3D-karttojen luomiseen. Mars Dog käyttää myös tekoälyä oppimaan, mitkä rakenteet vältetään ja tunnistamaan esineitä, jotka saattavat olla tieteellisesti kiinnostavia, kun taas tietoliikennemoduuli sallii robotin välittää tietoja pinnalle tutkittaessa maan alla.

CoSTAR-tiimin jäsenet testaavat Au-Spotiaerilaiset esteradat tunnelien ja käytävien vaikeuksien voittamiseksi; ylös portaita ja luiskia; ja ulkona, simuloimalla Marsin maisemia, kuten laavaputkissa Pohjois-Kaliforniassa. Nämä demot osoittavat, että kytkemättömät robotit voivat navigoida lohkareissa ja kartoittaa syviä luolia.

Katso myös:

Argentiinan terveysministeriö on paljastanut tietoja haittavaikutuksista Sputnik V -hoitoa saaneilla.

Platypus osoittautui geneettiseksi seokseksi nisäkkäistä, linnuista ja matelijoista.

Tuli tunnetuksi, miksi siittiöt liikkuvat suoralla linjalla.

Abortti ja tiede: mitä tapahtuu synnyttäville lapsille.