Tällä kertaa meillä on käsissämme robottipölynimuri, jonka on kehittänyt automatisoinnin edelläkävijä
</ img>
Mikä tämä on?
Valmistaja sijoittaa mallinRoomba i7+ ratkaisuna suurten huoneiden kuivapesuun. Eli se ei tee märkäpuhdistusta, iRobotilla on erillinen laitesarja tätä varten (Braava). Itse asiassa itse pölynimuri on nimeltään Roomba i7, ja "plus" tarkoittaa tukiaseman laajennettua versiota, joka voi puhdistaa pölynimurin säiliön automaattisesti.
</ img>
Miltä Roomba i7 näyttää?
Roomba i7:ssä on klassinen muotoRobottipölynimurit - pyöreä "kiekko", jonka halkaisija on 33 cm ja korkeus 7,5 cm Korin etuosaa (ajosuuntaan) ympäröi tehokas puskuri, jossa on sisäänrakennettu infrapuna- ja mekaaniset anturit. esteiden havaitsemiseen. Puskurin etuosassa on toinen anturi, joka havaitsee virtuaaliseinän tai suojavyöhykkeen, jonka luo telakointiasema tai virtuaalinen seinälaite "Halo"-tilassa ja on korkeuden rajoitin. Yläpaneeli on kiinteä, siinä ei avaudu mitään, etuosassa on kolme painiketta - yksi päätoiminnolle "CLEAN" (poista / puhdista), jossa on monivärinen rengasilmaisin. Kaksi muuta on tarkoitettu paluuseen ja intensiiviseen paikanpuhdistukseen. Niiden vieressä on kahva pölynimurin kantamista varten. Sisäänrakennettu kamera katsoo eteenpäin ja ylöspäin. Sen avulla pölynimuri luo huoneesta visuaalisen kartan, joka auttaa sitä navigoimaan. Pölynimurin takana on irrotettava roskakori, jossa on painike sen poistamista varten.
</ img>
</ img>
</ img>
</ img>
</ img>
Mielenkiintoisin asia tällaisissa laitteissa on alla. Puhdistuksen laatu määräytyy päämoduulissa olevien pölynimurin suuttimen lähellä olevien harjojen lukumäärän ja niiden työskentelymekanismin mukaan.
IRobotilla on kaksi kaikissa malleissa. Roomba i7: ssä on kaksi erimuotoista kumirullaa, jotka pyörivät toisiaan kohti. Yksi nostaa pölyn ja pienet roskat ilmaan, ja toinen ohjaa ne roskakoriin. Sivuharja on vastuussa puhdistamisesta seinien lähellä ja nurkissa, se pyyhkäisee kaikki roskat pölynimurin puhdistusalueelle.
Symmetrisesti hänelle, syvennyksessä, on anturiliikettä. Liikkuvuuden ja ohjattavuuden takaa kaksi suurta pyörää (niin suuri kuin kotelon korkeus sallii) joustavalla jousituksella ja kääntöpyörä edessä. Perinteisesti anturit sijaitsevat kotelon pohjassa estääkseen pölynimuria putoamasta portaista ja muista korkeuksista sekä latauskoskettimia. Roskakorin alaosassa on vihreä kumiventtiili (suunnilleen myöhemmin).
</ img>
Mikä on mukana?
Siististi pakattuna suureen pahvilaatikkoon:itse pölynimuri, tukiasema, "virtuaalinen seinä", jossa on paristot ja kulutustarvikkeet. Kaikki kulutusosat on jo asennettu pölynimuriin ja telakointiasemaan, ja mikä on erillisessä laatikossa – Tämä on alkutarvike: telakointiaseman roskapussi, HEPA-suodatin sisäänrakennettua jätehuoltoa varten ja sivuharja.
Sarjaan sisältyvä "tumma torni", mutta se on yksimallin nimessä oleva plus on itse asiassa Roomba i7 +: n tärkein ominaisuus, eli kyky puhdistaa itsenäisesti suuret alueet. Tätä varten asemalle ei ole rakennettu vain laturia, vaan myös voimakas pumppu ja kertakäyttöinen jätepussi, joka sisältää 30 roskien kerääjän sisältöä. Kun roskkasäiliötä täytetään, robotti palaa pohjaan, jossa sen sisältö pumpataan pussiin muutamassa sekunnissa saman pohjassa olevan venttiilin kautta, ja voit jatkaa työskentelyä. Jos akun varaus laskee alle kriittisen, robotti palaa myös pohjaan ja jatkaa puhdistusta lataamisen jälkeen. Tämä jäteastian puhdistusmenetelmä poistaa kätesi likaantumisen ja pölyn hengittämisen ravistamalla sitä käsin. Mutta sinun on ostettava laukkuja säännöllisesti.
</ img>
</ img>
Jos yhtäkkiä olet jo ostanut vain pölynimurin, sitten alustan,virallisesti kutsuttu iRobot Clean Base Automatic Dirt Disposal, voidaan ostaa erikseen, ja mukana tulee vastaava pölypussi ("tavallisessa" i7:ssä ei ole venttiiliä).
Paketti sisältää myös "virtuaalinseinä”, joka otsikon kiinteästä sanasta ”seinä” huolimatta osoittautui kooltaan hyvin vaatimattomaksi. Se toimii kahdella AA-paristolla (pari "pitkäkestoisia Duracell-paristoja" sisältyy pakkaukseen) ja syttyy kauniisti päälle kytkettynä.
</ img>
</ img>
</ img>
</ img>
"Seinä" toimii kahdessa tilassa:itse asiassa itse virtuaaliseinän tilassa (luodaan infrapunasäde, joka voi estää sisäänkäynnin kylpyhuoneeseen, jossa esimerkiksi ei ole kynnystä, tai uloskäynti parvekkeelle). Ja "Halo"-tilassa (luo itsensä ympärille noin 60 cm:n säteellä rajoitetun alueen, johon pölynimuri ei pääse). Näin voit suojata koiran kulhot, kissanhiekkalaatikon, kalliin kiinalaisen maljakon tai uudenvuodenpuun ei-toivotulta kosketukselta. Tilojen välinen ero näkyy selkeästi "virtuaaliseinään" liitetyissä ohjeissa:
</ img>
"Seinä", kuten pölynimuri, on täysin itsenäinen ja voidaan asentaa mihin tahansa. Tarvittaessa tätä lisävarustetta voi ostaa oikeassa määrin.
Mitä Roomba i7 voi tehdä?
Helpoin tapa käyttää Roomba i7:ää ontäysin itsenäinen, ilman tukiasemaa ja ulkoista roskakoria. Eli voit ottaa pölynimurin mukaasi mihin tahansa paikkaan ja puhdistaa sen siellä tai käyttää sitä heti oston jälkeen ilman asennusta. Voit tehdä tämän painamalla pölynimurin CLEAN-painiketta ja puhdistus alkaa. Erityisen saastuneisiin alueisiin pääsee intensiivisellä pistepuhdistustoiminnolla (SPOT), joka aktivoidaan erillisellä painikkeella. Tässä tapauksessa robotti kulkee ensin laajenevaa, sitten kapenevaa spiraalia pitkin ja palaa lopulta lähtöpisteeseen. Kun säiliö on täynnä tai akku on vähissä, robotti pysähtyy ja ilmoittaa omistajalle ongelmasta ääniviestillä ja punaisella merkkivalolla.
</ img>
Mutta tämä on vain pieni osa Rumban kyvyistä.Jotta hän vapauttaisi kaikki kykynsä, sinun on asennettava älypuhelimeesi iRobot HOME -sovellus (saatavilla sekä Androidille että iOS:lle) ja lisättävä pölynimuri noudattamalla yksityiskohtaisia vaiheittaisia ohjeita. Huomaa, että robotin ohjaamiseksi tästä sovelluksesta huoneistossa on oltava langaton verkko. Roomba i7 tukee molempia Wi-Fi-taajuuksia (2,4 GHz ja 5 GHz). Asennus on hyvin yksinkertaista, mutta vie jonkin aikaa. Ja jos haluat asettaa pölynimurin täydelle toiminnalle toisessa huoneessa, sinun on suoritettava toimenpide uudelleen.
Sen jälkeen saat lisäominaisuuksia.
- Tarkemmat työasetukset:
- Tietoja robotin tilasta älypuhelimen näytöllä(latausprosentti, toimintatilastot, kulutustarvikkeiden (suodatin, harja ja kaavin) jäljellä oleva käyttöikä sekä ilmenneet ongelmat, jotka vaativat toimenpiteitäsi:
- Robotin hallinta kauko-ohjauksella (Internetin kautta);
- Etsi pölynimuria (kun painat sovelluksen painiketta, se antaa äänimerkin).
Mutta siistein asia on asuntokartan luominen.Ensimmäisen siivouksen aikana tai erityisessä kartanluontitilassa robotti kävelee ympäri asuntoa (toimisto, kerros) ja tekee pohjapiirroksen (luonnollisesti pois lukien alueet, joihin se ei päässyt - huonekalut, suuret esineet kerros, suljetut ovet). Voit sitten tarkastella tätä suunnitelmaa ja jakaa sen yksittäisiin huoneisiin ja alueisiin sijoittamalla virtuaalisia jakajia ja nimeämällä kullekin tilalle. Sen jälkeen on mahdollista pyytää robottia siivoamaan vain yksi tai useampi erillinen huone, heti tai aikataulun mukaan. Suunnitelma voi osoittautua virheelliseksi ensimmäisellä kerralla, ja seuraavilla ajoilla robotti korjaa sen, joten vyöhykkeisiin jaottelulla on parempi odottaa 3-5 kulkua lopulliseen selvitykseen (kartan tarkkuusprosentti on ilmoitettu kohdassa hakemus).
Jos käytät Alexaa, Google Homea tai IFTTT:tä,Voit käyttää Roombaa näiden palvelujen kanssa yhdistämällä niihin iRobot Home -tilisi. Yritin yhdistää i7+:n Google Homeen – ei mitään monimutkaista, iRobot Home -tilisi tuodaan tähän sovellukseen, ja kaikki siihen yhdistetyt laitteet tulevat saataville Google Homessa. Voit ohjata pölynimuria, mutta alkuperäisen sovelluksen toiminnallisuus ja tietosisältö on runsaampaa. Yritykseni aloittaa siivous äänikomennoilla eivät johtaneet mihinkään, parasta mitä pystyin – on käynnistää iRobot Home -sovellus.
Ja silti - pölynimuria ei ole kytketty suoraanpuhelimeen ja pilvipalveluun, joten sovelluksen kanssa käytettävän puhelimen ei tarvitse olla samassa verkossa ja samassa huoneessa. Toisin sanoen voit aloittaa siivouksen poissa kotoa, ja jos robotti jumittuu tai tapahtuu jokin muu ongelma, olet ainakin osaava ja kykenevä ainakin perumaan tehtävän.
Kuinka Roomba i7 toimii?
Toisin kuin yksinkertaiset edulliset robottipölynimurit,Roomba i7: llä on erittäin kehittynyt älykkyys, jota tukevat monet eri anturit. Puhdistusprosessi näyttää tältä: robotti alkaa liikkua suorassa linjassa, kunnes se osuu seinään tai isoon huonekaluun, sitten kääntyy ympäri, siirtyy hiukan sivulle ja palaa takaisin samansuuntaiseen suuntaan. Joten hän kävelee seinästä seinään välttäen esteitä (ja hän pystyy erottamaan kaapin, josta sinun täytyy kääntyä, pöydän jalasta, jota on kierrettävä). Esteitä robotti välttää erittäin huolellisesti ja menetelmällisesti. Pyysin häntä puhdistamaan kahdessa luokkahuoneessa, joissa työpöydät seisoivat, ja hän kiipesi kaikkien työpöytäten alle, kiertäen heidän jalkojensa ympäri kaikkia puolia ja työskentelemällä jalkojen välisessä tilassa.
Joskus Roomba muuttaa yhtäkkiä ohitusalgoritmiaan ilmansaavuttanut lopun, mutta silti hän ohittaa kaikki menetetyt paikat myöhemmin. Joskus robotti pysähtyy ja palaa takaisin, ja niin edelleen useita kertoja ohitettuaan jonkin paikan ja käyttämällä Dirt Detect -toimintoa erittäin saastuneen paikan havaitsemiseen. Puhdistettuaan ”alueen poikki”, ohitettuaan koko alueen, robotti siirtyy vastapäivään kävelyyn kehän ympäri lakaisemalla roskat seiniltä ja kulmista pyörivällä harjalla. Harja ei ole kaikkivoipa, ja pölynimurista puuttuu silti osa roskista, ja joskus puhdistuksen ensimmäisessä vaiheessa on puutteita, joten jos haluat lähemmäksi ihannetta, on parempi valita "kaksikierros" -tila. .
Puhdistuksen jälkeen, yhden tai kaksi kulkua, asetusten mukaisesti, Roomba palaa tukikohtaan, tyhjentää jäteastian ja raportoi puhdistuksen loppuun saattamisesta (sovelluksen kautta).
Jos ovet ovat auki ja käynnistyksen aikana on valittuVaihtoehto “poista kaikkialta”, tai jos karttoja ei ole vielä laadittu, i7 kulkee kaikkien käytettävissä olevien naapurimaiden läpi, samalla kun se laatii tai päivittää karttaa. Enintään 2 senttimetrin korkeudet kynnysarvot eivät ole hänelle este, Roomba ylittää ne kuuluisasti, ja jos hän ei tee sitä ensimmäistä kertaa, hän yrittää uudelleen.
Komennolla "koti" robotti palaa tukikohtaan sisäänpuhdistustilassa, ja jos sen Dirt Detect -järjestelmä "näkee" likaa matkan varrella, i7 saattaa viivästyttää sen poistamista, mukaan lukien poikkeaminen reitiltä. Tässä on tärkeää ottaa huomioon yksi vivahde. Ensimmäinen asia, joka sinun on tehtävä, on valita paikka tukiasemalle, asentaa pölynimuri siihen ja aloittaa ensimmäinen puhdistus tästä paikasta. Kun robotti kävelee ympäri asuntoa, se laatii kartan, jossa latausasema on lähtöpiste. Painamalla ”koti”-painiketta Roomba palaa koordinaattien perusteella mistä tahansa paikasta, missä se onkin, aseman likimääräiseen sijaintiin ja sieltä se etsii infrapunasädettä ja tarkasti ”parkkeeraa” sen mukaan. Tässä olevat koordinaatit ovat suhteellisia, latausasemalta mitattuna.
Jos siirrät Roomba i7:n toiseen huoneeseen ja aloitat sieltä siivousjakson ja lähetät sen sitten kotiin, aloituspiste muuttuu ja se palaa paikkaan, josta se aloitti siivouksen.
Jos siirrät robotin toiseen huoneeseen ja hetipaina "Koti" -painiketta, sitten robotti alkaa etsiä alustaa ja ei löydä sitä 10–15 minuutin sisällä, vaan pysähtyy. Sama tapahtuu, jos aloitat puhdistamisen alustasta ja siirrät sen sitten. Samanaikaisesti Roomba voi ohittaa aseman useita kertoja uudessa paikassa huomaamatta sitä ja palata lopulta lähtöpisteeseen, josta se alkoi liikkua. Toisin sanoen, etsiessään "kotia" robotti luottaa vain omiin kortteihinsa ja kytkee signaalianturin päälle vain missä tukikohta oli laukaisun aikaan.
Etsi vain asema sen signaalin perusteella systemaattisestikiertämällä asunnon ympäri, sanoen myötäpäivään ja tutkimalla kaikkia huoneita, i7 ei tule olemaan, koska vahvistetut algoritmit on suunniteltu puhdistamaan useita kerroksia ilman pohjaa. Tässä tapauksessa “Koti” on lähtökohta.
Mutta mikä on mielenkiintoista:Saatuaan tilauksen tietyn huoneen siivoamiseen, robotti suuntautuu jonnekin siirrettyään oikein ja menee sille osoitettuun huoneeseen. Robotin muistiin mahtuu jopa 10 huonetta (ne eivät välttämättä ole yhteydessä toisiinsa ja sijaitsevat eri kerroksissa). Ilmeisesti kamera auttaa häntä määrittämään, missä huoneessa hän on. Yleisesti ottaen lukuisten kokeiden jälkeen opin kolme yksinkertaista sääntöä:
- Latausaseman siirtäminen ei ole toivottavaa, koska se on vertailupiste.
- Puhdistuksen tulisi aina alkaa latausasemalta - jos puhdistus tapahtuu useammassa kerroksessa, pölynimuri palaa lähtöpisteeseen.
- Jos olet siirtänyt latausaseman, siirrä imuri siihen ja tee uusi kartta navigoinnin parantamiseksi (katso kohta 2).
Jollei näistä yksinkertaisista säännöistä muuta johdu, pölynimuri toimii sen tekijöiden tarkoituksella.
Yksi lataus litiumioniakku(yhteensopimaton aiempien Roomba-mallien kanssa), valmistajan mukaan riittää 150 neliömetriin. Minulla ei ollut sellaista aluetta, mutta kaksipuolisessa puhdistuksessa riitti 40-50 neliötä suurella marginaalilla.
"Virtual Wall" toimii suunnitellusti –Roomba navigoi "kieltoalueella" aivan kuten mikä tahansa fyysinen kohde. Ainoa varoitus – jos haluat suojata esinettä, joka ei seiso seinän lähellä, vaan keskellä huonetta, törmäykseltä robotin kanssa, niin (sen koosta ja muodosta riippuen) saatat tarvita kaksi virtuaalista estettä, koska yhden säteen tulee suojattu kohde on osittain peitetty, ja pölynimuri pääsee lähelle sitä "varjon" puolelta.
Mille pinnoille Roomba i7 sopii?
Roomba i7 on monipuolinen tässä suhteessa.Poistaa hyvin pölyn ja lian sekä sileiltä kovilta pinnoilta (parketti, laminaatti, linoleumi) että eripituisilla matoilla. Kovalla lattialla liikuttaessa kumikaapimet pitävät melko kovaa, epämiellyttävää ääntä, mutta matolla ne ovat täysin kuulumattomia. Testatakseni suorituskykyä pehmeillä pinnoilla otin maton, joka oli makaanut ulkona pari tuntia lastenjuhlien aikana – Lapset tanssivat sen päällä ja yksinkertaisesti ryömivät ja makasivat, minkä seurauksena matto päätyi molemmilta puolilta pölyn, pienten roskien ja pudonneiden lehtien peittoon pieniksi muruiksi. Kun siivottiin Roomballa yhdellä kertaa molemmilta puolilta, roskat kerättiin onnistuneesti, vaikka tarkkaan katsottuna (katso kuva alla), kaikkea ei vedetty pois kasasta.
Maton puhdistus etupuolelta – ennen ja jälkeen:
Samalla roskalla, joka rypistyi linoleumiin, kun se asennettiin ja matto levitettiin, pölynimuri selviytyi melkein täydellisesti.
Onko se vaikea puhdistaa / ylläpitää?
Mikään monimutkainen täällä. Tietenkin, hiukset, lanka ja lemmikkieläinten hiukset haavataan kumikaapureihin, mutta harkittujen rakenteiden ansiosta nämä osat on erittäin helppo poistaa ja puhdistaa:
Kumireunat (etenkin tummanvihreä kaavin) ovat melko herkkiä ja voivat vaurioitua, kun hiukset haavoittuvat ja etenkin kun yritetään poistaa niitä voimalla (repeämällä). On parempi leikata hiuksia huolellisesti.
</ img>
Sivuharja voidaan puhdistaa irrottamatta, mutta tarvittaessa – Sen irrottaminen on myös helppoa, ruuvaa vain yksi ruuvi irti.
</ img>
Etupyörä on myös helppo poistaapidike, mikä helpottaa puhdistusta. Voit myös poistaa pyörän kiinnikkeestä, mutta tämä tulisi tehdä vain, jos pyörä on lukittu ja ei pyöri, ja puhdistaminen poistamatta sitä ei auta.
Heidän harkittujen muotoilunsa ansiosta, joilla on minimaaliset raot, ei vetoa pyörien ympärille mitään, ainakin parin viikon ajan niissä ei ollut ongelmia.
Roskakori on helppo poistaa, se voidaan pestä vedellä HEPA-suodattimen poistamisen jälkeen, jota ei voida pestä.
Akku sijaitsee etupyörän ja kaavinharjojen välissä kannen alla, joka on kiinni kahdella ruuvilla. Kulutustarvikkeita ja lisävarusteita voi ostaa verkkokaupasta irobot.ua.
Kuivassa jäännöksessä
Kaiken kaikkiaan iRobot-robotti-imurin puhdistuslaatuRoomba i7+ voidaan arvioida erittäin hyväksi ja perusteelliseksi. Mutta on parempi siivota suuret huoneet Roomballa, kun ei ole kiirettä ja aikaa on paljon – tarvitsethan sitä paitsi siivoamiseen myös lataamiseen. Yleinen skenaario on ajoittaa siivous töissä, mutta tyhjiön jättäminen ilman valvontaa koko päiväksi ei ole kaikkien kuppi teetä. Voit myös ajoittaa eri huoneet siivottaviksi eri aikoina ja eri viikonpäivinä. Pölynimurin kanssa työskentelyyn tarkoitettu sovellus on kätevä ja vaivaton, toiminnallisuus on harkittu ja toteutettu älykkäästi - ehkä tämä on paras koskaan näkemäänsä robottipölynimureille tarkoitettu sovellus. Yhdessä pohjan kanssa, jonka avulla voit tyhjentää jätesäiliön sisällön, tämä pölynimuri edustaa nykyään edistyneintä siivouslaitetta, joka on ollut toimittajien käsissä. GG. Mistä hän saa korkeimman palkinnomme "toimituksellisen valinnan".
3 syytä ostaa iRobot Roomba i7+
- Sinulla on suuri asunto, jonka pölynimurilla ilman telakointiasemaa ei ole tarpeeksi akkuvirtaa tai säiliön kapasiteettia;
- haluat niin vähän kosketusta pölyn ja roskien kanssa, että pölynimuri kerää;
- Jos sinulla on jo (tai aiot ostaa) iRobot-pesuimuri, voit ohjata niitä kaikkia yhdestä sovelluksesta.
1 syy olla ostamatta iRobot Roomba i7+:aa
- sinulla on pieni asunto, jonka pölynimuri voi käsitellä helpommin.
iRobot Roomba i7+ robottipölynimurin tekniset tiedot
Puhdistuksen tyyppi
kuiva
mitat
52×42×43 mm
paino
3,37 kg
akku
1850 mAh
Erityisominaisuudet
Wi-Fi-tuki, älypuhelimen ohjaus, sisäisen säiliön automaattinen puhdistus
Tyypit kattavuus
matto, linoleumi, laminaatti, parketti, laatat
Puhdistustavat
siksak, esteiden ympärillä / pitkin, yhdensuuntaiset viivat, kehää pitkin, spiraalissa
Toimitusjoukko
Automaattinen Clean Base™, kaksoistila Virtual Wall® Barriers (paristoilla),
ylimääräinen kertakäyttöinen jätepussi, lisä HEPA-suodatin, ylimääräinen sivuharja Extra Side Brush
iRobot Roomba i7+
Erittäin älykäs robottipölynimuri suuriin huoneistoihin, tehokas ja kestävä
Huippumalli robottipölynimurin isoilleasuntoja ja omakotitaloja, joita ei voi tarpeeksi kehua. Paras tekniikka huonekartan rakentamiseen, paras älypuhelinsovellus (yksinkertainen ja kätevä), pölynimurin kaikkien toimintojen maksimaalinen hallinta ja täysin automaattinen toiminta - Clean Base -telakointiaseman avulla käyttäjän tarvitsee vain heittää pois kertakäyttöinen laukku kerran kuukaudessa.
Toimittajan valinta