Massachusetts Institute of Technologyn (MIT) biomimetiikkalaboratorio esitteli nopean
Yleensä robottien koulutuksen aikana he tutkivattodellinen järjestelmä ja luo samanlainen malli manuaalisesti. Mutta tällaiseen koulutukseen tarvitaan noin 100 päivää intensiivistä työtä. Tämä on aika, joka henkilön on käytettävä mallien luomiseen ja virheiden korjaamiseen.
Harjoittelun vähentäminen kolmeen tuntiin vaati molempiamenetelmämuutokset ja NVIDIA-teknologioihin perustuvien simulaattoreiden käyttö. Tämän menetelmän käyttö tarkoittaa, että robotin toiminnan hallinnasta luovutaan ja sille annetaan vapaus luoda omia toimintojaan.
Uusi simulaattori on turvallinen pelialusta, jossa robotti voi kompastua ja pudota. Joten laite liikkuu nopeammin ja intensiivisemmin ja myös oppii virheistään. Projektin avainkohta oli simulaatio ja kyky tehdä virheitä ilman seurauksia.
MIT-tiimi loi käyttäytymisen parantamismenetelmänrobotti simulaatiokokemuksen kautta. Tämä osoittautui erittäin tärkeäksi opitun käyttäytymisen soveltamisen kannalta todellisessa maailmassa. Nyt minigepardi voi juosta yhtä nopeasti kuin ihminen.
Lue lisää:
Fyysikot ovat löytäneet avaruudesta universaalin "kellon": ne ovat tarkempia kuin atomi
Arkeologit ovat löytäneet piirroksia kammottavista ihmisistä, joilla on valtavat päät: keitä he olivat
James Webb -teleskooppi otti ensimmäisen kuvan Jupiterista: se näyttää 9 liikkuvaa kohdetta kerralla