DARPA avasi XSP-ohjelman vuonna 2013 luodakseen uudelleenkäytettävän kantoraketin halpaa ja nopeaa laukaisua varten
Vuonna 2017 Boeing voitti DARPA-kilpailunPhantom Express -projekti ja sai 146 miljoonaa dollaria laitteen kehittämiseen ja testaamiseen kilpailun viimeisessä vaiheessa. Kolme vuotta myöhemmin yritys sulki Phantom Expressin pienellä selityksellä. Boeingin edustajat ilmoittivat vain päättäneensä luopua kehityksestä "hankkeen yksityiskohtaisen tutkimuksen" jälkeen.
Phantom Express koostui kahdesta laitteesta: uudelleenkäytettävä avaruusalus, jota käytettiin ensimmäisenä vaiheena, ja toisen vaiheen hyötykuormalla. Phantom Expressin oli tarkoitus saavuttaa 30 m: n pituus ja laitteen siipiväli oli 19 m. Laitteeseen oli tarkoitus asentaa AR-22-moottori, joka toimii vedyn ja hapen avulla.
Samanaikaisesti Boeingillä on oma avaruusaluksen luomisprojekti - X-37B. Äskettäin laite sai päätökseen pisimmän avaruuslennon, joka kesti 780 päivää.