Luonut robotin, joka tutkii viemäriä vuotojen ja tukoksia etsiessään

Leedsin yliopiston tutkijat ovat kehittäneet robotin, joka selviää kapeimpienkin tilojen läpi.

putkiverkkoja ja lähettää kuvia vaurioista tai esteistä operaattoreille. Laite auttaa valvomaan ja korjaamaan putkistoja ja viemäriä.

Miniatyyri robotti Joey painaa vain 70 g,mahtuu kämmenelle ja voi liikkua halkaisijaltaan vain 7,5 cm putkissa.Se liikkuu 3D-tulostetuilla "jalkapyörillä", jotka pyörivät suoria osia pitkin ja ylittävät pieniä esteitä. Laite on varustettu valikoimalla energiatehokkaita antureita, jotka mittaavat etäisyyksiä seiniin, liitoksiin ja kulmiin, navigointityökaluilla, mikrofonilla, kameralla ja kohdevaloilla putkiverkoston vikojen tallentamiseen ja kuvien tallentamiseen.

Robotti Joey: malli (vasemmalla) ja prototyyppi (oikealla). Kuva: Thanh Luan Nguyen et al., Frontiers in Robotics and AI

Koesarjassa tutkijat osoittivat, että Joeyvoi kulkea kokeellisen putkiverkoston läpi ilman käyttäjien ohjeita. Tutkijat matkivat putkilinjojen luonnollista ympäristöä rinteillä ja "mutalla", kuten hiekalla ja tahmealla geelillä. Robotti ohitti onnistuneesti koko "sokkelon", mukaan lukien T-risteyksen, vasemman ja oikean kulman, umpikujan, esteen ja kolme suoraa osaa. Joey pystyi tutkimaan keskimäärin noin metrin putkiverkostoa hieman yli 45 sekunnissa.

Insinöörit huomauttavat, että tiedot tulevatMiniatyyritunnistimet riittävät robotin suuntaamiseen avaruudessa, joten sen ei tarvitse käyttää kameraa ja energiaintensiivistä tietokonenäköä navigointiin. Kun laitteen akut ovat vähissä, Joey palaa lähtöpisteeseensä latautumaan.

Robotin liike eri olosuhteissa. Kuva: Thanh Luan Nguyen et al., Frontiers in Robotics and AI

Maanalaisten putkistojen analysointi ja korjaus sekäviemäröinti on kallista ja työ itsessään häiritsee katuverkostoa, liikennettä ja aiheuttaa ongelmia paikallisille asukkaille, lisäävät tutkimuksen tekijät. He uskovat, että pienten robottien käyttö auttaa välttämään tarpeettomia ongelmia ja vähentämään teknisten verkkojen ylläpitokustannuksia.

Insinöörit työskentelevät parhaillaan suuremman Kang-robotin parissa, joka voi kuljettaa ja ladata Joey-parvia ja suorittaa yksinkertaisia ​​korjauksia viemäriverkoston sisällä.

Lue lisää:

Pääteoria ihmisen alkuperästä kumottiin: mistä me tulimme

Ensimmäisen syöpälääketutkimuksen tulokset julkaistu

Maapallolla asuu nyt 8 miljardia ihmistä: uhkaako liikakansoitus planeettaa?

Kansikuva: Pipebots