Kehitetty "drone-sniffer" etsimään haitallisten päästöjen lähteitä

Osakan yliopiston, SoftBank Corporationin ja Tokyo Institute of Technologyn insinöörit kehittivät

pieni drone, joka voi seuratakemiallisia pilviä ilmakehässä. Robotti on hyödyllinen etsittäessä kadonneita ihmisiä ja haitallisten päästöjen lähteitä onnettomuuksien, räjähdysten ja muiden hätätilanteiden aikana.

Kehitys perustuu visualisointiteknologiaanilmavirtaus, jota kutsutaan hiukkaskuvauksen nopeusmittariksi. Tämä on optinen tekniikka, jonka avulla voit samanaikaisesti mitata ilmavirran koko alueen nopeuskentät. Tutkijat käyttivät tätä tekniikkaa määrittääkseen suunnan, josta kemikaalit tulevat.


Ilmavirtojen tunnistaminen ja visualisointi. Video: Shigaki et al

Seuratakseen ilmassa olevia kemikaalejakolme ulottuvuutta, insinöörit rakensivat hajuanturit pienen dronin ylä- ja etupinnoille. Lisäksi he ovat kehittäneet erikoisalgoritmin, joka jäljittelee eläinten tuoksujen seurantaa, joka käyttää erilaisia ​​anturijärjestelyjä päästöjen lähteen määrittämiseen.

Drone etsimään hajun lähteitä. Kuva: Shigaki et al

Tutkijat suorittivat sarjan kokeitatarkista luodun laitteen toiminta. Tutkimuksessa havaittiin, että uusi algoritmi päihittää perinteiset vastineet ja seuraa tehokkaasti hajuja myös skenaarioissa, joissa tuulen suunta muuttuu jatkuvasti.


Hajulähteen löytäminen. Video: Shigaki et al

Tällä hetkellä algoritmi toteutetaantutkijat voivat työskennellä tehokkaasti vain tunnetulla alueella, joka on kartoitettu, koska työssään se ottaa huomioon kohokuvion ominaisuudet. Tutkijat jatkavat laitteen parantamista, jotta drone pystyy jäljittämään tuoksuja tuntemattomissa ja sotkuisissa ympäristöissä.

Lue lisää:

Pääteoria ihmisen alkuperästä kumottiin: mistä me tulimme

Nimetty "Nord Streamin" kaasuvuodon seuraukset

NASAn uusi teoria: Emme ole tavanneet maan ulkopuolisia sivilisaatioita, koska ne kaikki kuolivat