École Polytechnique Fédérale de Lausannen insinöörit ovat kehittäneet menetelmän, jonka avulla robotti voi
Ornitopterin laskeutuminen. Video: EPFL
Linnun laskeutuminen oksalle näyttää olevan yksi parhaistaluonnollisia prosesseja. Mutta itse asiassa se vaatii äärimmäisen tarkkaa tasapainoa ajan, iskuvoiman, nopeuden ja liikkeen tarkkuuden välillä, huomauttavat kehitystyön kirjoittajat. Ei ole yllättävää, että tähän mennessä insinöörit eivät ole kyenneet toistamaan näitä liikkeitä roboteissa.
Ornitopterin laskeutumisjärjestelmä. Kuva: Raphael Zufferey et al., Nature Communications
Tutkijat ovat ratkaisseet tarkan tasapainon ongelmanornitopterin varustaminen ajotietokoneella ja navigointijärjestelmällä. Se käyttää ulkoisia lähteitä liikkeen tallentamiseen ja laitteen sijainnin määrittämiseen. Ornitopterin kynsijalka oli tarkasti kalibroitu kompensoimaan ylös- ja alaspäin suuntautuvaa tärinää lennon aikana, kun drooni yritti tarttua ahveneen.
Ornitopterin teline. Kuva: EPFL
Itse kynsi on suunniteltu siten, ettäabsorboi robotin liikkeen vauhti törmäyksessä ja sulkeutuu nopeasti ja turvallisesti tukeakseen sen painoa. Ahvenelle päästyään robotti pysyy ahvenella kuluttamatta energiaa. Tutkijat tekevät parhaillaan lentokokeita laboratoriossa.
Kun ornitopteri oppii itsestäänlaskeutuu puun oksalle, se pystyy suorittamaan tiettyjä tehtäviä, kuten huomaamattomasti keräämään biologisia näytteitä tai mittaamaan puusta. Lopulta se saattaa jopa laskeutua ihmisen tekemille rakenteille, mikä voisi avata uusia käyttötapoja.
Raphael Zufferey, kehitystyön toinen kirjoittaja
Lue lisää:
Kaksi planeettaa on löydetty läheltä Maata. Ehkä he ovat asuttuja
Ainutlaatuinen meteori kirjoitti uudelleen aurinkokunnan historian: mistä se tuli
Uuden ISS:n prototyyppimoduuli räjäytettiin NASAn keskuksessa. Katso kuinka se oli