Lentokoneiden tyypit
Nyt drooneista on kaksi vaihtoehtoa: lentokonetyyppi (mukavuuden vuoksi teemme
Suuren lentonopeuden ansiosta siipi mahdollistaayhdelle lennolle (kesto noin tunti) poistaa noin 2-3 neliömetriä. km. Siksi sitä käytetään laajamittaisiin tutkimuksiin: lentää louhoksen tai jopa koko yrityksen yli - esimerkiksi arvioidakseen kaivostoiminnan tilaa tietyllä hetkellä.
Yksi kvadrokopterin lento on noin 20-30 minuuttia,ja sen nopeus on paljon pienempi kuin siiven. Totta, se voi leijua ilmassa, muuttaa jyrkästi lennon suuntaa, sitä on helpompi hallita. Siksi sitä käytetään pistemittauksiin - esimerkiksi suurten aggregaattien ja muun infrastruktuurin arvioimiseen.
Rautamalmin talletukset vaikuttavat magneettikenttiin ja sen myötä kopteriin rakennettuihin magneettikenttiinkompassi ja gyroskooppi, minkä vuoksi joskus lentäminen muuttuu yritykseksi hillitä automaatiota ja palauttaa gadgetoikeaan suuntaan.
Lentosiipeä ei tarvitse suunnata pääsuuntiin, sitä ohjaavat lentäjä ja GPS-signaali. Siksi se voidaan laukaista siellä, missä kopterin ei pitäisi lentää, suurten esiintymien vieressä.
Mihin dronit ovat?
- Maanalaiset ja hylätyt kaivokset
Tällä hetkellä kehitteillä olevat kaivokset eivät aina oleturvallisia ihmisille, ja hylätyt ovat vielä vaarallisempia. Romahduksen todennäköisyys, palavat maakaasut, alhainen happipitoisuus - kaikki tämä voi helposti tulla uhkaksi ihmisten hengelle ja terveydelle.
Nelikopterit pienen koonsa jahyvä ohjattavuus voi helposti tutkia maanalaisten labyrintien syrjäisimpiäkin kulmia. Samaan aikaan ne voidaan varustaa perinteisten kameroiden lisäksi infrapunailmaisimilla ja kaikulokaattoreilla. He rakentavat 3D-mallin avaruudesta myös ilman valoa ja auttavat geologeja selvittämään esiintymien koon ja malmin rautapitoisuuden. Lisäksi drooni voidaan aina varustaa kaasutunnistimella – tiedot auttavat sinua ryhtymään varotoimiin tulevassa työssä.
- Geologien apu räjähdysten valmistelussa
Malmia louhitaan räjähdyksillä.Tätä varten louhoksessa porataan kaivoja, joihin laitetaan räjähteitä. Samalla on tärkeää, että geologit ymmärtävät tarkasti, mihin ne asetetaan: mikä on alueen koko, jossa on malmiesiintymiä, mikä on niiden rautapitoisuus, onko olemassa mahdollisia komplikaatioita, kuten maanalainen metaanisäiliö tai vaarallisia raskasmetalleja.
Dronit lämpökameroilla, lidareilla ja kameroillapystyvät laskemaan tarkasti kaikki nämä parametrit ja lisäämään räjähdysalueen määrityksen tarkkuutta. Ja juuri ennen räjähdystä voit droonien avulla varmistaa, ettei lähistöllä ole ihmisiä tai laitteita, jotka voisivat loukkaantua.
Ilmakuvan avulla on mahdollista analysoida, millainen räjähdysaineineen reikiverkon tulee olla, sillä räjähdysten tiheys vaikuttaa myös sekä malmin "käyttäytymiseen" että kivimurskeiden kokoon.
- Hiukkaskokojakauman arviointi
Se kuulostaa monimutkaiselta, mutta älä pelkää.
Räjähdyksen jälkeen louhokseen muodostuu sortuma.Tämä on valtava kasa erikokoisia kivikappaleita. Sitten he menevät myllylle murskaamaan. Ajan ja resurssien tehokkaaksi käyttämiseksi on syntyvän kiven parametrit, mukaan lukien sen koko, syötettävä myllyohjelmaan etukäteen. Myös malmin rautapitoisuus on tärkeä.
Ihmisten ei pitäisi olla romahtamisen jälkeenräjähdys, joten kyvystä käyttää droneja on tullut erittäin tärkeä ja hyödyllinen ratkaisu. Siipi auttaa ottamaan kuvia kivikappaleista eri korkeuksista ja eri mittasuhteista. Sitten ne analysoidaan erikoisohjelmistolla - ja lopussa asiantuntijat ymmärtävät, minkälaisen malmin kanssa he ovat tekemisissä ja missä pienemmät tai suuremmat kappaleet sijaitsevat.
Hienosäätämällä tehtaan seisokkiaika lyhenee useilla tunneilla kuukaudessa, mikä säästää paljon rahaa.
"Lämpökameralla, lidareilla ja kameralla varustetut droonit voivat laskea kaikki parametrit tarkasti"
- Malmin laadullisen koostumuksen arviointi
Kivi räjähdyksen jälkeen on heterogeeninen:jossain on enemmän rautaa, jossain vähemmän - palat hajaantuvat eri suuntiin, ja geologien tekemät mittaukset menettävät merkityksensä. Mutta kun malmi lähetetään murskaamiseen ja jatkokäsittelyyn, on erittäin tärkeää ymmärtää, kuinka paljon rautaa substraatissa on.
Törmäyspaikalla oleville ihmisille turvallisuussyistäet voi olla paikalla, ennen droonien käyttöä malmin koostumus mallinnettiin erikoisohjelmistolla. Koska kiven käyttäytymiseen räjähdyksen jälkeen vaikuttaa erittäin suuri määrä tekijöitä, tällaisten mallien tarkkuus ei ole ihanteellinen - noin 80%.
Kehykset otettu siiven kasvaessamallin tarkkuus jopa 99 %. Geologit määrittävät rautapitoisuuden eri hajoamispaikoilla jo ennen mallintamista. Ja näiden tietojen perusteella kaivoskaivukoneet ja kippiautot lähetetään oikeille räjäytysalueille.
- Infrastruktuurin tilan analyysi
Yrityksillä on suuria yksiköitä - mm.levittimiä tai pyöriviä komplekseja. Jokainen niistä on useita kymmeniä metrejä korkea. Laitteen osat on tarkastettava säännöllisesti. Aiemmin tornityöntekijät tuotiin tarkastettavaksi, mutta tämä on monimutkainen prosessi, joka kestää tunteja.
Nykyään he käyttävät tähän tarkoitukseen nelikoptereita.korkearesoluutioinen kamera. Näin näet vielä enemmän vivahteita kuin manuaalisesti tarkastaessa: kompakti ja ohjattava drone lentää helposti jopa niihin yksikön osiin, joihin ihmisen on vaikea kiivetä. Jos työntekijöiden ryhmä voi tarkastaa vain muutaman pisteen kerrallaan, kopterista otettu kuva näyttää paljon enemmän.
Toinen käyttötapaus:nelikopterit auttavat reagoimaan nopeammin, jos jossain tapahtuu onnettomuus. Drone voidaan laukaista nopeasti ja muutamassa tunnissa ymmärtää, mitä tarkalleen tapahtui ja minkä mittakaavainen vahinko.
Droonien avulla voit lentää yrityksen alueella,työpajat ja muut rakennukset, kaivoslaitokset, teollisuusjätteen varastot ja väliaikaiset kaatopaikat niiden kunnon arvioimiseksi. Ja koska valmistajat tarjoavat monia kiinnitysvaihtoehtoja, nelikopteria voidaan käyttää esimerkiksi lämpöhäviön arvioimiseen - tähän käytetään lämpökameraa.
"Toinen käyttötapaus: nelikopterit auttavat reagoimaan nopeammin, jos jossain tapahtuu onnettomuus"
- Kuljetuslogistiikan rakentaminen
Kaivoskippiautot toimivat ympäri vuorokaudeneräänä päivänä ne kuljettavat useita tuhansia tonneja malmia. Kokonsa ja lastin massansa vuoksi ne kuluttavat erittäin paljon polttoainetta; ajonopeuden lasku kuoppien ja muiden esteiden vuoksi voi maksaa yritykselle miljoonia ruplaa.
Louhos on useita kymmeniä kilometrejä teitä.Kippiautojen polut vaihtuvat muutaman viikon välein - jokaisen uuden räjähdyksen jälkeen. Logistiikoilla on oltava erittäin selkeä käsitys siitä, miten ja missä paras reitti on: mitkä tiet ovat lakanneet olemasta, mitkä ovat tulleet liian kapeiksi, missä autot ohittavat liian usein tai liian hitaasti.
Jos aiemmat tarkastukset tehtiin "maasta käsin", nytasiantuntijat seuraavat teiden kuntoa lintuperspektiivistä. Viime aikoihin asti drone-materiaalia käsiteltiin manuaalisesti. Nykyään he käyttävät erikoisohjelmia Algoritmit määrittävät valokuvien avulla tarkasti, minne kippiauto voi kulkea, ja rakentavat sen perusteella tiekartan. Sitten ohjelma korostaa automaattisesti kulumisen ja työmäärän värein: vihreä - normaali, punainen - kriittinen.
Kaikki tämä auttaa ohjaamaan paljon nopeammintiimi korjaustöihin tai yksinkertaisesti jakaa liikennevirrat uudelleen niin, ettei ruuhkaa ja seisokkeja synny. Uusien teknologioiden avulla tieolosuhteiden arviointiprosessi on jopa viisi kertaa nopeampi, polttoaineenkulutus pienenee 6 % ja renkaiden kuluminen vähenee.
Dronit lisäävät liiketoiminnan tehokkuutta ja nopeuttatöiden suorittaminen - aiemmin noin kaksi viikkoa kestäneet tehtävät ratkaistaan droonien avulla 2-3 päivässä. Ne myös parantavat työntekijöiden tuottavuutta ja turvallisuutta. Droonit ovat jo nyt meille luotettavia avustajia, mutta niille voidaan ajatella vielä kymmeniä sovelluksia.
Lue lisää:
Tiedemiehet ovat tulleet lähelle pyramidien salaisuuksien paljastamista: kuinka muinaiset ihmiset pystyivät rakentamaan niitä
Mekanismi maksan terveyden ylläpitämiseksi vanhuudessa paljastuu
Fyysikot selittävät Hawkingin "kosmisen yhteensopimattomuuden": kuinka se muuttaa tiedettä