Dronit ovat oppineet väistämään esteitä suurella nopeudella

Laajentaakseen autonomisten miehittämättömien ilma-ajoneuvojen (UAV) kykyjä, tutkijoita ja insinöörejä

työskentelee erilaisten ratkaisujen parissa.Äskettäin ryhmä tutkijoita kehitti avoimen lähdekoodin laitteisto- ja ohjelmistomallin, joka lupaa parantaa nelikopterien (neliroottorijärjestelmällä toimivat droonit) ohjattavuutta. Samalla drone pystyy lentää nopeudella, joka on valtava nelikoptereille - yli 64 km/h.

Malli on nimeltään Agilicious, ja tutkijatväittävät, että se voisi tehdä nelikoptereista kykenevimpiä navigoimaan esteitä ja seuraamaan lentoratoja jopa suurilla nopeuksilla matkansa aikana. Lisäksi malli on hyödyllinen sekä todellisissa lennoissa että virtuaalisissa simulaatioissa.

"Avoimen lähdekoodin Agilicious tarjoaatutkimus- ja teollisuusyhteisön pääsy erittäin joustavaan, monipuoliseen ja laajennettavaan nelikopterialustaan", tutkijat sanoivat.

 
Lähde: 
Tieteellinen robotiikka

He käyttivät Agilicious-alustallaankehittyneitä lentokoneen näköantureita, lennonvalvontajärjestelmiä ja muita komponentteja. Lopulta ne paransivat drone-reaaliaikaista havainnointia, lentoradan seurantaa ja lennon suunnittelutaitoja. 

Lisäksi alusta on varustettu myös NVIDIA:llaJetson TX2, tehokas ja energiaa säästävä tekoälymoduuli, joka suorittaa monimutkaisia ​​laskentatehtäviä laitteistotoimintojensa tukemiseksi.

Lue lisää:

Nuori tähti "piilotti" jotain, joka muutti tutkijoiden näkemystä maailmankaikkeudesta. Pääasia

Tutkijat paljastavat, kuinka vitamiinit vaikuttavat syövän ilmaantumiseen

Helppo tapa laihtua unessa testataan pian vapaaehtoisilla