Paristot lisäävät merkittävästi robottien painoa, ja tämä paino vaikuttaaliikealue, ohjattavuus,
Cornellin yliopiston insinöörit onnistuivat ratkaisemaan tämän ongelman - he loivat 40 senttimetrin robottikopion valetusta piistä valmistetusta lionfishista.Siinä on kaksi sisäänrakennettua hydraulipumppua, joista kukin toimiilukittuvien sinkkivirtausakkujen ansiosta.
Yksi pumppu ajaa häntää siirtämällä nestettä sen osasta toiseen, kun taas toinen pumppu pumppaaneste, joka on varastoitu selkäreunoihin vastaaviin rintarauhasiin.
Kun robotti ui melko hitaasti - nopeudella, joka on yksi ja puoli kappaletta minuutissa. Lisäkehitys lisää kuitenkin sen nopeutta ja ohjattavuutta.
Aiemmin italialaiset IT-insinöörit ovat kehittäneet pehmeän robotin, joka käytti kasvien liikkumisjärjestelmää koulutukseen. Se voi käpertyä kuin viiniköynnöksen tai metsästää kuin flycatcher!