Puolalaisen Automaton Robotics -projektin insinöörit ovat kehittäneet realistisen käden, joka voi puristaa sormiaan ja liikkua
Puolalaiset tiedemiehet ovat pitkään etsineet ratkaisua, joka mahdollistaisiluoda realistinen robottikäsi. Tämä rakenne käyttää jännekaapeleita ja keinotekoisia pneumaattisia lihaksia, joita kutsutaan myös McKibben-toimilaitteiksi. Keinotekoiset lihakset koostuvat venyvistä, suljetuista putkista, joiden ympärillä on punottu kuori.
Tällainen järjestelmä on suunniteltu syöttämään kaasua tainestemäistä korkeapaineista vettä syötetään näytetyssä kädessä. Putket täyttyvät ja kasvavat leveydeltään, mutta johtuen siitä, että punottu kuoren kuidut eivät käytännössä veny, rakenteen pituus pienenee aivan kuten todelliset ihmisen lihakset supistuvat.
Ja tämä on keskeinen ero muihin robottikäsiin. Tyypillisesti tällaiset mekanismit on varustettu sähkömoottoreilla tai hydraulikäyttöillä, jotka sijaitsevat kahden kehon osan välissä, esimerkiksi kyynärpäässä.
Ja läpikuultava materiaali, joka on kääritty käsivarren ympärille, jäljittelee ihoa ja samalla antaa sinun nähdä mekanismin toiminnan.
Käsi, joka koostuu kyynärvarresta ja kädestä, jokaPuolalaiset tutkijat esiteltiin tarkastettavaksi - osa laajempaa humanoidirobotin luomisprojektia, jossa kaikki pääkomponentit toimintaperiaatteen mukaisesti toistavat luonnollisia ihmisvastineita.
Lähde: Youtube