Kun pukeudut tai pelaat palloa, aivosi suunnittelevat jatkuvasti eteenpäin, jotta voit liikkua
Uudessa lehdessä julkaistussa tutkimuksessaScience Roboticsin tutkijat osoittavat, kuinka heidän robottinsa loi itsestään kinemaattisen mallin ja käytti sitä sitten liikkeen suunnitteluun, tavoitteiden saavuttamiseen ja esteiden välttämiseen erilaisissa tilanteissa. Hän jopa tunnisti automaattisesti ja sitten korvasi ruumiilleen aiheutuneet vahingot.
Tutkijat ovat asettaneet robottikädenviiden suoratoistokameran ympyrän sisällä. Robotti katseli itseään kameroiden läpi liikkuen vapaasti. Kuten vauva, joka tutkii itseään ensimmäistä kertaa peilisalissa, robotti väänteli ja vääntyi oppiakseen tarkalleen, kuinka sen keho liikkui erilaisten motoristen komentojen seurauksena. Noin kolmen tunnin kuluttua robotti pysähtyi. Sen sisäinen hermoverkko on saanut päätökseen robotin motoristen toimintojen ja sen ympäristössä viemän tilavuuden välisen suhteen tutkimisen.
"Itsemallinnus– se on primitiivistäitsetuntemuksen muoto", – selittivät teoksen tekijät. "Jos robotilla, eläimellä tai ihmisellä on tarkka itsemalli, se voi toimia paremmin maailmassa, tehdä parempia päätöksiä ja sillä on evoluutioetu."