Tällä hetkellä useimmat mönkijät, joiden tehtäviin kuuluu maaperänäytteiden ottaminen matalista syvyyksistä, joutuvat
Tutkijat ovat ehdottaneet, että niitä käytetään aidallemaaperä pyörälaitteen suuremmasta syvyydestä. He loivat ja testasivat mallin roverista, joka pystyi luomaan eri syvyyksiä pyörittäviä kaivoja - jopa 60 cm.
Aiemmin ilmoitettiin, että porauskone InSight ei olevoisi tunkeutua yli 50 cm: n syvyyteen Marsin maaperässä, koska maaperä on tällä alueella noin 20 cm: n paksuinen kiinteä Duricrist-kerros, joka koostuu agglomeroiduista hiekanjyvistä. Koneen robottivarsi auttaa jatkamaan porausta.