Insinöörit ovat luoneet muuntajan: robotin jalat vedessä muuttuvat räpylöiksi

Yalen yliopiston tutkijat ovat luoneet robotin, joka muuttaa jalkansa räpyläiksi

hyppää veteen. Tiedemiehet innostuivat luomaan "adaptiivista morfogeneesiä" tutkimalla maa- ja vesikilpikonnia.

Maa- ja vesikilpikonnilla on samanlainen ruumis kuinneljä raajaa ja kuori, mutta raajojen erilainen muoto auttaa näitä eläimiä sopeutumaan ympäristöönsä, jossa ne elävät. Tutkijat päättivät toistaa evoluution "kokemuksensa" luodakseen universaalin robotin, joka liikkuu yhtä hyvin maalla ja vedessä.


Muunneltava robotti. Kuva: Yale

Raajat käyttävät materiaaleja, joissa on muuttujajäykkyys ja keinotekoiset lihakset muodon muuttamiseen siirryttäessä ympäristöstä toiseen. "Maa"-konfiguraatiossa robotti liikkuu maassa neljällä jalalla. Kun se saavuttaa vesistön, se muuttaa jalkansa räpyläiksi, jolloin se voi uida.

Tyypillisesti amfibiorobotit käyttävät eri mekanismeja jokaiseen ympäristöön, mikä lisää energiakustannuksia, kehittäjät selittävät. Uusi laite yksinkertaisesti mukauttaa samat mekanismit.


Muunneltava robotti. Video: Yale

Muuntavaa robottia voidaan käyttäärannikon ekosysteemien seuranta, sukeltajien tukeminen ja vesiviljelyn kasvattaminen. Lisäksi sen avulla tutkijat aikovat tutkia liikkeen fysiikkaa monimutkaisella surffausvyöhykkeellä, jossa aallot, virtaukset ja sameus vaikeuttavat navigointia tavanomaisille laitteille.

Lue lisää:

Musta aukko "sylki ulos" revityn tähden kolme vuotta nieltyään

Aurinkokunnan reunalta löytyi epätavallisia rakenteita. Vain matkailijat ovat olleet siellä.

Elävät organismit ovat tehneet Marsista asumiskelvottoman