Harvard School of Engineering and Applied Sciences -tutkijat käyttivät klassista origami-kuviota.
Kroesling-aihe on sylinteri,koottu kolmioista. Tällaisen elementin pinnalla kylkiluut ja painaumat vuorottelevat. Tutkijat loivat ensin yksinkertaisia monostabiileja moduuleja Kroesling-mallin pohjalta.
Lisäsolmu moduulissa (pienet keltaiset kolmiot). Kuva: Bertoldi Lab, Harvard SEAS
Bistabilisuuden (vakauskahdessa eri asennossa), he lisäsivät origami-aiheeseen vian: lisäsolmun, joka luo neljän kolmion kupolin. Se voi avautua tai sulkeutua positiivisen tai negatiivisen paineen alaisena.
Se toimii hyvin yksinkertaisesti.Ensin puhalletaan rakennetta tietyllä paineella työntämään ulos tietyt solut, jotka pysyvät pullistuneina, vaikka paine vapautetaan. Sitten tässä uudessa kokoonpanossa, kun rikomme symmetriaa, voimme yksinkertaisesti käyttää tyhjiötä taipumisen, supistumisen tai vääntymisen aiheuttamiseen.
Antonio Elia Forte, tutkimuksen toinen kirjoittaja
Tutkijat huomauttavat, että keräämällä erilaisiamoduuleita ja säätämällä niiden geometriaa niin, että ne kiinnittyvät eri paineisiin, voit luoda monimutkaisia muotoja ja muodonmuutostiloja. Tämän seurauksena ohjelmoituja liikkeitä voidaan ohjata käyttämällä vain painelähdettä ilman johtoja ja elektroniikkaa.
Kehittäjät rakensivat aseman 12 eri kanssamoduulit ja osoitti, että se pystyy suorittamaan jopa kahdeksan erilaista monimutkaista liikettä. Ryhmä kehitti myös algoritmin, joka voi määrittää optimaalisen moduuliyhdistelmän halutuille muodonmuutostiloille.
Lue lisää:
James Webb -teleskooppi otti ensimmäisen kuvan Jupiterista: se näyttää 9 liikkuvaa kohdetta kerralla
Fyysikot ovat löytäneet avaruudesta universaalin "kellon": ne ovat tarkempia kuin atomi
Valtava komeetta lensi Maan ohi, mutta suureni ja suuntasi kohti aurinkoa