Insinöörit ovat kehittäneet toukkarobotin kuljettamaan lääkkeitä sisäelimiin

Amerikkalaiset tutkijat ovat koonneet pienen robotin, joka voi liikkua kuin toukka. Insinöörit

käytti neljää origami-moduulia koottunaKresling-järjestelmä ja magneettinen asema. Koottu robotti voi liikkua joko toukkatyyliin tai manuaalisesti. Tiedemiehet käyttivät magneetteja muuttaakseen robotin "rungon" jäykkyyttä ja rakennetta.

Tiedemiesten luoma toukka voi kiertyämyötäpäivään ja vastapäivään. Erityisten tukijalkojen avulla varmistetaan sujuva liike ja kaikkien telaelementtien palautuminen alkuperäiseen muotoonsa.

Lähde: Ze et al., Science Advances

Kuten kehitystyön kirjoittajat huomauttavat, toukat jaLierot supistavat liikkuessaan yksittäisiä ruumiinosiaan ja käyttävät kitkavoimaa liikkuakseen eteenpäin. Tämä liiketapa ja pehmeä muotoaan muuttava runko mahdollistavat eläinten helpon liikkumisen vaikeassa maastossa.

Tutkijat testasivat robottia vaikeassaehdot. Hänen täytyi esimerkiksi samanaikaisesti pyörittää kehoaan ja jatkuvasti liikkua ympyrämäistä polkua pitkin. Kuten tutkijat huomauttavat, tällaisia ​​mukautuvia toimintoja tarvitaan monimutkaisissa biolääketieteellisissä ympäristöissä, joissa pehmeä järjestelmä voi kokea vastustusta joutuessaan kosketuksiin kudosten ja elinten kanssa rajoitetussa tilassa.

Kehittäjät uskovat, että heidän robottinsa voikäytetään endoskopiaan, biopsiaan tai lääkkeen antamiseen tarpeen mukaan. Insinöörit osoittivat, kuinka heidän järjestelmänsä säilyttäisi ja annostelee pillereitä.

Lähde: Facebook*, Science Advances

* Meta-yritys, mukaan lukien sen Facebook- ja Instagram-tuotteet, on tunnustettu äärijärjestöksi, toiminta on kiellettyä Venäjän federaation alueella

</ p>

Lue lisää

Kymmenen vuoden työn jälkeen tutkijat kyseenalaistivat fysiikan vakiomallin

Maan sisällä on toinen "planeetta": kuinka se pelasti syntymässä olevan elämän

Tiedemiehet ymmärtävät, mitä koiran aivoissa tapahtuu, kun ihminen puhuu