Italian teknologiainstituutin insinöörit ovat kehittäneet pehmeän robotin, joka pystyy ryömimään.
Luodakseen robottinsa, tutkijatkäytti lierojen mekaniikan havaintotuloksia. Nämä eläimet käyttävät vuorotellen lihasten supistuksia liikkuakseen sekä maaperässä että maassa. Erilliset kehon segmentit (metameerit) sisältävät nestettä, joka ohjaa sisäistä painetta ja ohjaa itsenäisiä, paikallisia ja muuttuvia liikkeitä.
Laite kastematosta (vasemmalla) ja robottianalogista (oikealla). Kuva:
Insinöörit ovat löytäneet tavan jäljitellä tällaista lihastaliikkeet pehmeissä roboteissa. Heidän kehittämänsä matorobotin prototyyppi on 45 cm pitkä ja painaa 605 g. Se koostuu viidestä toisiinsa yhdistetystä peristalttisesta pehmeästä toimielimestä, jotka jäljittelevät kastematolihasten vastakkaisia liikkeitä. Laite ulottuu neutraalista asennosta, kun ilmaa pakotetaan toimilaitteeseen, ja puristuu, kun paine laskee.
Jokaista asemaa ympäröi kuori, joka, kutentodellisia matoja, sisältää pienen määrän nestettä. Jokainen yksittäinen toimilaite voi ulottua tai supistua lähes 11 mm käytettäessä 1 baarin ylipainetta ja 0,5 baarin alipainetta.
Robotti on kastemato. Video: IIT — Istituto Italiano di Tecnologia
Robotin siirtäminen tasaisella alustallaVatsan pinnalle insinöörit kiinnittivät pieniä passiivisia kitkatyynyjä, jotka muistuttivat matojen harjaksia. Kokeessa robottimato osoitti kykynsä liikkua jopa 1,35 mm/s nopeuksilla. Kirjoittajat uskovat, että skaalattuja vastaavia laitteita voidaan käyttää maanalaisiin kaivauksiin tai pelastustöihin raunioiden alla.
Lue lisää:
Jupiterin satelliitin punaisten raitojen mysteeri paljastuu
Löytyi "mahdoton" planeetta. Hän uhmaa modernia tiedettä
Arkeologit ovat löytäneet muinaisen roomalaisen piikkilangan analogin
Kansikuva: IIT — Istituto Italiano di Tecnologia