Kalifornian yliopiston San Diegossa insinöörit ovat kehittäneet edullista ja vähän energiaa kuluttavaa teknologiaa.
Tekniikka koostuu antureista, jotkakäyttää Wi-Fi-signaaleja, jotta robotti ymmärtää, missä se liikkuu. Tämä on uusi lähestymistapa robottinavigointiin sisätiloissa. Useimmat järjestelmät käyttävät optisia valoantureita, kuten kameroita ja lidareita. Tässä tapauksessa niin kutsutut Wi-Fi-anturit käyttävät radiotaajuisia signaaleja valon tai visuaalisen vihjeiden sijaan. Siksi ne voivat työskennellä vaikeissa olosuhteissa - heikossa tai muuttuvassa valaistuksessa sekä huoneissa, joissa on "toistuvia" parametreja - pitkissä käytävissä ja varastoissa.
Tutkijat huomauttivat, että Wi-Fin käyttö tekee tästä tekniikasta kustannustehokkaan vaihtoehdon kalliille ja virtaa kuluville lidareille.
Luotto: UC San Diego Jacobs School of Engineering
Tutkijat testasivat tekniikkaa lattiallatoimistorakennus, jossa on pitkät käytävät ja pimeät varastot. He asettivat tilaan useita tukipisteitä ja varustivat robotin Wi-Fi-antureilla sekä kameralla ja LiDAR-mittauksilla vertailua varten. Kokeilu osoitti, että Wi-Fi-anturien tarjoama paikannus- ja kartoitustarkkuus vastasi kaupallisten kameroiden ja LiDAR-anturien kanssa. Tämän seurauksena järjestelmä auttoi robotteja navigoimaan pimeässä. Vaikka se onkin tuntematon paikka, ilman tuttuja maamerkkejä.
Wireless-ryhmän tutkijoiden ryhmäUC San Diegon sähkö- ja tietokonetekniikan professori Dinesh Bharadian johtama Communication Sensing and Networking Group esittelee työnsä vuoden 2022 kansainvälisessä robotiikan ja automaation konferenssissa (ICRA), joka pidetään 23.–27. toukokuuta Philadelphiassa.
Lue lisää
Voyager 1 lähettää outoja tietoja. NASA ei ymmärrä mitä tapahtuu
"Viides voima" luo näkymättömiä "seiniä" universumissa. Pääasia uudesta fyysikkojen teoriasta
Kuinka pimeä aine "kommunikoi" sen kanssa, josta olemme tehty. Tärkeimmät kohdat uudesta tutkimuksesta