Insinöörit inspiroivat pavun ituja ja luovat pehmeän robottikahvan

Pavut ja muut kiipeilykasvit käyttävät kosketusherkkiä versojaan kietoutuakseen ympärilleen

ylöspäin kasvavien tukien ympärillä UGA-tiimin robotti on suunniteltu tarttumaan lujasti mutta hellästi jopa 1 mm:n kokoisiin esineisiin.

”Kokeilimme erilaisia ​​malleja, muttatulokset eivät tyydyttäneet meitä. Sitten muistin muutama vuosi sitten kasvamani pavut, kertoo apulaisprofessori ja tutkimuksen johtava kirjoittaja Mabel Fock. - Tämä kasvi voi tarttua lujasti muihin kasveihin tai tukea. Tein vähän tutkimusta kiipeilykasveista ja päätin, että tämä luonnon suunnittelu on hyödyllinen myös robotteille. "

Uudessa lehdessä julkaistussa tutkimuksessaNopea optiikkaTutkijat kertovat, että heidän pehmeä spiraalinen robottipuristin tarjoaa useita etuja nykyisiin laitteisiin verrattuna.

”Robottimme tarvitsee vain yhdenpneumaattinen ohjaus. Tämä helpottaa käyttöä eliminoimalla monimutkaisen koordinoinnin tarpeen useiden ohjainten välillä, Fock selittää. "Koska käytämme ainutlaatuista pyörimisliikettä, pehmeä robottikahva toimii hyvin ahtaissa tiloissa, vain vähän tarvitaan."

Tutkijat uskovat niiden pehmeäHieman alle 8 cm pitkä silikonista valmistettu robottitarttuja on hyödyllinen monilla aloilla, mukaan lukien maataloudessa, lääketieteessä ja tieteellisessä työssä. Kehityksestä on hyötyä myös pehmeää kosketusta vaativien maataloustuotteiden (kasvit ja kukat) pakkaamiseen; kirurgisena robotiikkaana tai tutkimusnäytteiden keräämisessä ja säilytyksessä särkyviin lasiputkiin tieteellisten kokeiden aikana.

Tutkimuksessaan tieteellinen ryhmä väittääettä spiraalipidike on osoittautunut tehokkaaksi tarttumaan esineisiin, kuten lyijykynät ja harjat, ja jopa pieniin esineisiin, kuten suoristetun paperiliittimen ohut lanka.

Lue myös

Andeista löytyy 20 uutta eläin- ja kasvilajia

Avaruudessa on moottoriteitä nopeaan matkustamiseen. Kuinka lennot muuttuvat?

Nimetty kasvi, joka ei pelkää ilmastonmuutosta. Se ruokkii miljardia ihmistä