Kalifornian Berkeleyn yliopiston (UC Berkeley), Montrealin ja Milan yliopistojen insinöörit
Viimeaikaiset edistysaskeleet robotiikassamahdollisti luotettavien laitteiden ja parannettujen algoritmien luomisen robottien ohjaamiseen, työn tekijät huomauttavat. Tämän seurauksena mekaaniset laitteet ovat muuttuneet joustavammiksi ja voivat mahdollisesti ratkaista monimutkaisia tehtäviä, kuten esimerkiksi jalkapallon pelaamisen ihmisten kanssa.
Insinöörien ehdottama ratkaisu yhdistää kaksiavainkomponentit: liikkeenohjaus ja liikkeen suunnittelu. Ensimmäinen niistä seuraa palloon osuvan varpaan liikerataa ja toinen valitsee koukun optimaalisen lentoradan läheisen (ulkoisen kameran havaitseman) jalkapallopallon heittämiseen tiettyyn paikkaan.
Järjestelmä tunnistaa mahdollisen kohteen. Kuva: Ji et al., ArXiv
Tutkijat huomauttavat, että toteutettu lähestymistapavoit jakaa monimutkaisen tehtävän kahteen osaan: valvontaan ja suunnitteluun. Tämän ansiosta voit ensin kouluttaa robotin suorittamaan oikeat liikkeet "tyhjiössä" ohjaustekniikan jälkeen ja sitten siirtyä oikeisiin testeihin ja harjoitella verkkoa edelleen pelin aikana.
Tiedemiehet testasivat malliaan sarjassatodellinen testi nelijalkaisella robotilla A1. He havaitsivat, että uutta lähestymistapaa käytettäessä liikkeiden tarkkuus paranee merkittävästi. Tämä on erittäin vaikea tehtävä, sillä robotin täytyy heilauttaa jalkaansa nopeasti ja saada vauhtia menettämättä tasapainoa, he lisäävät.
Jalkapallo aiheuttaa lisää ongelmia, koskarobotin tulee käsitellä paitsi vaikeasti mallinnettavaa pehmeää kontaktia muotoaan muuttavan pallon kanssa, myös pallon ja maan välisen vierintäkitkan epävarmuutta.
Zhongyu Li, tutkimuksen toinen kirjoittaja
Tutkijat huomauttavat, että tämä oppimistekniikka ei sovellu vain jalkapallon pelaamiseen, vaan myös muihin tehtäviin, joissa robotit ovat vuorovaikutuksessa pehmeiden esineiden kanssa.
Kansikuva: Ji et al., ArXiv
Lue lisää:
Tutkijat ovat löytäneet mustan aukon, joka on 50 kertaa galaksia suurempi
Fyysikot ovat osoittaneet, että vesi muuttuu kahdeksi nesteeksi matalissa lämpötiloissa
Venäjä on keksinyt metalliseoksen, joka kestää lämpöydinreaktorin energian