Keinotekoisella iholla olevat "sormenjäljet" lisäävät robottien herkkyyttä

Kiinan Donghuan yliopiston insinöörit ovat kehittäneet ionihydrogeeliin perustuvan tuntoanturin,

jäljitellä sormenjälkiä. Herkkää pinnoitetta voidaan käyttää robotiikassa luomaan keinoihoa, joka tunnistaa erilaisten esineiden tuntoominaisuudet.

Kun sormenpäät tutkivat kovia esineitäHarjanteet toimivat mekaanisina mikrokäsivarsina, jotka välittävät kosketusvärähtelysignaaleja dermiksen reseptoreihin, tutkijat selittävät. Nämä harjanteet deformoituvat vain hieman joutuessaan kosketuksiin pintojen tai esineiden kanssa, jolloin ne voivat säilyttää lähes pysyvän kosketuksen. Työssään tutkijat loivat uudelleen monimutkaisia ​​rakenteita pehmeässä keinotekoisessa materiaalissa.

Kuva ehdotetusta tekniikasta herkälle iholle. Kuva: Haiyan Qiao, Donghuan yliopisto

Sormenjälkien analogina, insinööritLiesegang-sormuksia käytettiin. Nämä ovat samankeskisiä renkaita tai rytmisesti vuorottelevia vyöhykkeitä, jotka johtuvat yhdisteiden säännöllisestä saostumisesta diffuusion aikana geeliväliaineessa. Tällä tekniikalla tutkijat loivat jäykkiä harjanteita, jotka oli upotettu joustavaan hydrogeeliin.

Tuloksena esteettinen ioninen ihojaksottaisissa Liesegang-renkaissa on jäykät harjanteet upotettuna pehmeään hydrogeelimatriisiin. Tämä modulaarinen kontrastihybridirakenne antaa ioniselle iholle tuntoaistin ominaisuuksia, tribosähköisen jännitteen herkkyyden, koskemattoman paineherkkyyden ja hienon rakenteen.

Shentong Sun, tutkimuksen toinen kirjoittaja Tech Xploren haastattelussa

Alustavat testit vahvistivat uuden materiaalin tuntokyvyt. Insinöörit jatkavat teknologian parantamista robotiikan käytännön sovelluksiin.

Lue lisää:

Lapsuudessa eronneet karhut yhdistyivät: eläintarha kertoi, kuinka kaikki meni

Valokuva ilmestyi maailman toiseksi syvimmän vedenalaisen vajouksen sisään

Valo varhaisessa universumissa: uusi teoria muuttaa tapaa, jolla se oli