Carnegie Mellonin yliopiston ja Kalifornian yliopiston tietojenkäsittelytieteen koulun tutkijat
On tärkeää antaa pienille roboteille mahdollisuuskiivetä portaita ja selviytyä missä tahansa ympäristössä. Tällä tavalla niistä tulee todella hyödyllisiä; on hyödyllistä työssä niin ihmisten kodeissa kuin etsintä- ja pelastusoperaatioissa, tutkijat selittävät.
Insinöörit erityisesti ohjelmoidut jatestasi robottia tarkistamalla kuinka se liikkuu epätasaisilla portailla ja rinteillä julkisissa puistoissa ja muissa haastavissa ympäristöissä. Kävi ilmi, että hän sopeutuu nopeasti luottaen keinotekoiseen näköön ja pieneen ajotietokoneeseen.
Tutkijat kouluttivat robotin sen 4 000 kloonilla simulaattorissa, jossa he harjoittelivat kävelyä ja kiipeilyä. Kuten kehitystyön kirjoittajat selittävät, kone sai koko kuuden vuoden kokemuksen yhdessä päivässä.
Useimmat robottijärjestelmät käyttävätkamerat luomaan ympäristökartan ja käyttämään sitä liikkeiden suunnittelemiseen ennen niiden suorittamista. Tämä on hidas prosessi, joka johtaa usein epäonnistumiseen. Kartoitus ja suunnittelu ovat hyödyllisiä järjestelmissä, jotka keskittyvät korkean tason ohjaukseen, mutta eivät aina sovellu matalan tason taitojen dynaamisiin vaatimuksiin, kuten kävelyyn tai juoksemiseen monimutkaisessa maastossa.
Uusi järjestelmä ohittaa kaikki nämä vaiheet ja ohjeetnäkösyöte suoraan robotin ohjaukseen. Yksinkertaisesti sanottuna se, mitä robotti näkee, määrittää sen, kuinka se liikkuu. Tämän ansiosta hän voi lopulta reagoida nopeasti epätasaisen maaston muuttuviin olosuhteisiin ja navigoida sen läpi tehokkaasti.
Insinöörien käyttämä robotti oli vähintään 25 kertaa halvempi kuin saatavilla olevat vaihtoehdot. Tiedemiesten algoritmi voisi tehdä edullisista roboteista helpommin saavutettavia ja tehokkaampia.
Lue lisää:
Pääteoria ihmisen alkuperästä kumottiin: mistä me tulimme
Ensimmäisen syöpälääketutkimuksen tulokset julkaistu
Maapallolla asuu nyt 8 miljardia ihmistä: uhkaako liikakansoitus planeettaa?