Yksi pienten robottien suurimmista ongelmista on, että ne usein juuttuvat, kun esteitä ilmaantuu.
Uudessa työssä tutkijat voittivat tämän rajoituksen - he loivat joustavan, kämmenen kokoisen miniatyyrirobotin, joka pehmeiden jalkojensa ansiosta pystyy ylittämään pieniä esteitä.
Robotin raajat on valmistettu polydimetyylisiloksaanista ja varustettu tasavirtamoottoreilla, jotka varmistavat niiden liikkumisen.
"Useimmat pehmeät robotit on rakennettupneumaattisten käyttölaitteiden avulla. Nämä toimilaitteet toimivat erittäin hyvin ja integroituvat pehmeisiin materiaaleihin, mutta ne vaativat paineilman lähteen, mikä tekee roboteista usein tilaa vieviä ja toisinaan estää niitä poistamasta tiellään olevia esteitä. Halusimme luoda robotin, jossa yhdistyvät pehmeät materiaalit ja perinteiset käyttölaitteet, kuten tasavirtamoottorit, jotka mahdollistavat helposti pienentämisen ja esteettömän liikkeen."
Onur Ozkan, tutkimuksen johtava kirjoittaja
Testit ovat osoittaneet, että robotti pystyy voittamaan esteet, joiden korkeus on 144% omasta kasvustaan.
Aiemmin tutkijat loivat mikroskooppisia antureita -yhdellä kolikolla mahtuu 300 tuhatta laitetta. He käyttävät valoa voimaan ja viestintään, ja pian niiden perusteella on mahdollista luoda uuden sukupolven mikrosensoreita, joilla on korkea laskentateho ja pieni virrankulutus.